Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem zur Antriebsunterstützung eines mit Muskelkraft fortbewegbaren Wasserfahrzeugs (1). Das Antriebssystem weist eine zum Antrieb eines Wasserfahrzeugs ausgebildete Antriebseinheit (2), welche an dem Wasserfahrzeug (1) befestigbar ist, und eine Energiequelle (8) zur Bereitstellung von Energie an die Antriebseinheit (2) auf. Eine Sensoreinheit (14), welche zumindest eine Beschleunigungserfassungseinrichtung (16) zur Erfassung einer Beschleunigung eines mit Muskelkraft bewegbaren Vortriebsmittels (9) und/oder mindestens eine Druckkrafterfassungseinrichtung (15) zur Erfassung einer Druckkraft an dem mit Muskelkraft bewegbaren Vortriebsmittel (9) aufweist, und eine Steuerungseinheit (10) zur Steuerung einer Antriebsleistung der Antriebseinheit (2) sind ebenfalls Bestandteil des Antriebssystems, wobei die Steuerungseinheit (10) zum Empfangen von Signalen der Sensoreinheit (14) eingerichtet ist und wobei die Antriebsleistung der Antriebseinheit (2) in Abhängigkeit von der erfassten Beschleunigung des Vortriebsmittels (9) und/oder der erfassten Druckkraft an dem Vortriebsmittel (9) steuerbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems zur Antriebsunterstützung eines mit Muskelkraft fortbewegbaren Wasserfahrzeugs (1).

The invention relates to a drive system for supported driving of a watercraft (1) that can be moved by muscle power. The drive system has a drive unit (2) designed to drive a watercraft, which drive unit can be fastened to the watercraft (1), and an energy source (8) for providing energy to the drive unit (2). A sensor unit (14), which has at least one acceleration detection device (16) for detecting an acceleration of a means of propulsion (9) that can be moved by muscle power and/or at least one pressure detection device (15) for detecting a pressure on the means of propulsion (9) that can be moved by muscle power, and a control unit (10) for controlling a drive power of the drive unit (2) are also part of the drive system, wherein the control unit (10) is configured to receive signals from the sensor unit (14) and the drive power of the drive unit (2) can be controlled in dependence upon the detected acceleration of the means of propulsion (9) and/or the detected pressure on the means of propulsion (9). The invention further relates to a method for controlling a drive system for supported driving of a watercraft (1) that can be moved by muscle power.

L'invention concerne un système d'entraînement d'assistance à l'entraînement d'un véhicule nautique (1) pouvant avancer avec la force musculaire. Le système d'entraînement comporte une unité d'entraînement (2) servant à l'entraînement d'un véhicule nautique, laquelle peut être fixée au véhicule nautique (1), et une source d'énergie (8) pour la transmission d'énergie à l'unité d'entraînement (2). Une unité de capteurs (14), laquelle comporte au moins un équipement de détection d'accélération (16) pour la détection d'une accélération d'un moyen de propulsion (9) pouvant être déplacé avec la force musculaire et/ou au moins un équipement de détection de force de pression (15) pour la détection d'une force de pression détectée au niveau du moyen de propulsion (9) pouvant être déplacé par la force musculaire, et une unité de commande (10) pour la commande d'une puissance d'entraînement de l'unité d'entraînement (2) font également partie du système d'entraînement, l'unité de commande (10) étant destinée à recevoir des signaux de l'unité de capteurs (14) et la puissance d'entraînement de l'unité d'entraînement (2) pouvant être commandée en fonction de l'accélération détectée du moyen de propulsion (9) et/ou de la force de pression au niveau du moyen de propulsion (9). L'invention concerne par ailleurs un procédé de commande d'un système d'entraînement d'assistance à l'entraînement d'un véhicule nautique (1) pouvant avancer avec la force musculaire.