Verfahren zum Einstellen von durch ein Fahrzeugsystem (21) eines Kraftfahrzeugs (15, 16, 17, 20) realisierten, vollautomatischen Fahrzeugführungsfunktionen beim Betrieb der Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) in einer vordefinierten Navigationsumgebung (10), insbesondere einer Parkumgebung, wobei der Navigationsumgebung (10) eine stationäre, mit den Kraftfahrzeugen (15, 16, 17, 20) kommunizierende Infrastruktureinrichtung (13) zugeordnet ist und Funktionsgrenzen der jeweiligen Fahrzeugführungsfunktionen durch Grenzbetriebsparameter der Fahrzeugführungsfunktion definiert sind, wobei seitens der Infrastruktureinrichtung (13) mittels wenigstens teilweise stationär festinstallierter Umgebungssensoren (14) der Navigationsumgebung (10) eine aktuelle dynamische Objekte in der Navigationsumgebung (10) beschreibende Verkehrssituationsinformation ermittelt und gemeinsam mit einer stationäre Objekte und Eigenschaften der Navigationsumgebung (10) beschreibenden digitalen Karte (3) zur Ermittlung wenigstens einer ein Gefährdungs- und/oder Sachschadenpotential beschreibenden Risikoinformation (8) für jedes Kraftfahrzeug (15, 16, 17, 20) unter den dynamischen Objekten verwendet wird, wobei die kraftfahrzeugspezifischen Risikoinformationen (8) an die jeweiligen Kraftfahrzeuge (15, 16, 17, 20) übermittelt werden und das jeweilige Fahrzeugsystem (21) die Grenzbetriebsparameter in Abhängigkeit der Risikoinformation (8) zu engeren Funktionsgrenzen bei einer ein höheres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) und zu weiteren Funktionsgrenzen bei einer ein niedrigeres Risiko beschreibenden Risikoinformation (8) anpasst.

The invention relates to a method for adjusting fully automatic vehicle guidance functions, which are realized by means of a vehicle system (21) of a motor vehicle (15, 16, 17, 20), during the operation of the motor vehicles (15, 16, 17, 20) in a predefined navigation environment (10), in particular a parking environment, wherein: a stationary infrastructure device (13) that communicates with the motor vehicles (15, 16, 17, 20) is associated with the navigation environment (10) and function limits of each vehicle guidance function are defined by means of limit operation parameters of the vehicle guidance function; current traffic situation information describing dynamic objects in the navigation environment (10) is determined by the infrastructure device (13) by means of environment sensors (14) of the navigation environment (10), at least some of which environment sensors are fixedly installed so as to be stationary, and said current traffic situation information is used, together with a digital map (3) describing stationary objects and properties of the navigation environment (10), to determine at least one piece of risk information (8) for each motor vehicle (15, 16, 17, 20) among the dynamic objects, which risk information describes a hazard potential and/or property damage potential; the motor-vehicle-specific risk information (8) is transmitted to the associated motor vehicles (15, 16, 17, 20) and, in accordance with the risk information (8), the vehicle system (21) in question adjusts the limit operation parameters to tighter function limits in the case of risk information (8) describing a higher risk and to wider function limits in the case of risk information (8) describing a lower risk.

L'invention concerne un procédé de réglage de fonctions de guidage de véhicule entièrement automatisées, mises en œuvre par un système (21) d'un véhicule automobile (15, 16, 17, 20), pendant le fonctionnement des véhicules automobiles (15, 16, 17, 20) dans un environnement de navigation prédéfini (10), en particulier un environnement de stationnement. Un moyen d'infrastructure stationnaire (13), communiquant avec les véhicules automobile (15, 16, 17, 20), est associé à l'environnement de navigation (10) et les limites des fonctions de guidage de véhicule respectives sont définies par des paramètres de fonctionnement limites de la fonction de guidage de véhicule. Une information de situation de trafic, décrivant des objets dynamiques actuels dans l'environnement de navigation (10), est déterminée du côté du moyen d'infrastructure (13) à l'aide de capteurs d'environnement (14), pouvant être installés de manière au moins partiellement stationnaire, de l'environnement de navigation (10) et est utilisée, conjointement avec une carte numérique (3) décrivant des objets stationnaires et des propriétés de l'environnement de navigation (10), pour déterminer au moins une information de risque (8), décrivant un danger potentiel et/ou des dommages matériels potentiels, pour chaque véhicule automobile (15, 16, 17, 20) parmi les objets dynamiques. Les informations de risque (8), spécifique aux véhicules automobiles, sont transmises aux véhicules automobiles respectifs (15, 16, 17, 20) et le système de véhicule (21) respectif adapte les paramètres de fonctionnement limites, en fonction de l'information de risque (8), à des limites de fonction plus étroites dans le cas d'une information de risque (8) décrivant un risque plus élevé et à d'autres limites de fonction dans le cas d'une information de risque (8) décrivant un risque moins élevé.