Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Verzögern eines Servomotors (10a-c) einer Lenkvorrichtung, insbesondere zum Schutz in einer Wartungsbetriebssituation und/oder zur Diebstahlsicherung, wobei die Lenkvorrichtung zumindest eine Steuereinheit (12a-c) umfasst, welche dazu vorgesehen ist, in einem Normalbetriebsmodus zumindest ein Unterstützungsmoment des Servomotors (10a-c) einzustellen, wobei eine durch eine externe Kraft hervorgerufene Bewegung des Servomotors (10a-c) durch Auswerten einer mit der Bewegung des Servomotors (10a-c) korrelierten Bewegungskenngröße (14a-b) überwacht und in zumindest einem Betriebszustand in Abhängigkeit von der Bewegungskenngröße (14a-b) ein Verzögerungsvorgang ausgelöst wird, bei welchem der Servomotor (10a-c) mittels der Steuereinheit (12a-c) verzögert wird. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (12a-c) in dem Betriebszustand zur Durchführung des Verzögerungsvorgangs in einen speziellen Verzögerungsbetriebsmodus versetzt wird, in welchem wenigstens eine in dem Normalbetriebsmodus aktivierte Betriebsfunktion der Steuereinheit (12a-c) deaktiviert und/oder der Steuereinheit (12a-c) steuerungstechnisch und/oder regelungstechnisch nicht zugänglich ist.

The invention relates to a method for decelerating a servomotor (10a-c) of a steering device, in particular for protection during maintenance and/or to protect against theft, wherein the steering device comprises at least one control unit (12a-c), which is provided to set at least one support torque of the servomotor (10a-c) in a normal operating mode, wherein a movement of the servomotor (10a-c) caused by an external force is monitored by evaluating a movement variable (14a-b) correlated with the movement of the servomotor (10a-c) and, in at least one operating state, a decelerating process is triggered in dependence upon the movement variable (14a-b), during which deceleration process the servomotor (10a-c) is decelerated by means of the control unit (12a-c). According to the invention, the control unit (12a-c) during the operating state is put into a special deceleration operating mode in order to implement the deceleration process, in which mode at least one operating function of the control unit (12a-c) activated in the normal operating mode is deactivated and/or the control unit (12a-c) is unavailable for control functions and/or regulation functions.

L'invention concerne un procédé de décélération d'un servomoteur (10a-c) d'un dispositif de direction, en particulier pour la protection en situation de fonctionnement de maintenance et/ou pour la prévention du vol. Le dispositif de direction comprend au moins une unité de commande (12a-c) qui est prévue pour régler au moins un couple d'assistance du servomoteur (10a-c) dans un mode de fonctionnement normal. Un mouvement du servomoteur (10a-c), provoqué par une force externe, est surveillé par évaluation d'une caractéristique de mouvement (14a-b) corrélée au mouvement du servomoteur (10a-c) et, dans au moins une condition de fonctionnement, un processus de décélération, dans lequel le servomoteur (10a-c) est décéléré au moyen de l'unité de commande (12a-c), est déclenché en fonction de la caractéristique de mouvement (14a-b). Selon l'invention, l'unité de commande (12a-c), se trouvant dans l'état de fonctionnement permettant de mettre en œuvre le processus de décélération, est placée dans un mode de fonctionnement de décélération spécial dans lequel au moins une fonction de fonctionnement de l'unité de commande (12a-c), activée en mode de fonctionnement normal, est désactivée et/ou n'est pas accessible à l'unité de commande (12a-c) pour une technologie de commande et/ou une technologie de régulation.