Bei einem elektrischen Stellantriebssystem (30) einer Gondel (13) zum Antrieb eines Schwimmkörpers, ist die Gondel (13) über einen Schaft (1) und ein Getriebe (7,8,8λ) mittels zumindest zwei elektrischer Stellmotore (9,10,16,17,18,19) drehbar, wobei eine Kontrolleinheit (28) zur Verspannung des Getriebes (7,8,8λ) vorgesehen ist. Zumindest bei einem Stellmotor (9,10,16,17,18,19) wird das Moment zur Verspannung begrenzt, wobei bei einem elektrischen Stellmotor (9,10,16,17, 18,19) sich das Drehmoment ändert, während zumindest bei einem weiteren elektrischen Stellmotor (9,10,16,17,18,19) das Drehmoment konstant ist.

In an electric actuating drive system (30) of a nacelle (13) for driving a float, the nacelle (13) can be rotated via a shank (1) and a transmission (7,8,8λ) by means of at least two electric actuating motors (9, 10, 16, 17, 18, 19), wherein a control unit (28) is provided for bracing the transmission (7,8,8λ). The torque for bracing purposes is limited at least in the case of one actuating motor (9, 10, 16, 17, 18, 19), wherein the torque changes in the case of one electric actuating motor (9, 10, 16, 17, 18, 19), wherein the torque is constant at least in the case of one further electric actuating motor (9, 10, 16, 17, 18, 19).

Dans un système actionneur électrique (30) d'une nacelle (13) destiné à entraîner un corps flottant, la nacelle (13) peut être tournée par le biais d'un arbre (1) et d'une transmission (7, 8, 8λ) au moyen d'au moins deux servomoteurs électriques (9, 10, 16, 17, 18, 19). Une unité de commande (28) est prévue pour contraindre la transmission (7, 8, 8λ). Au moins dans un servomoteur (9, 10, 16, 17, 18, 19), le moment est limité à la contrainte. Dans un servomoteur électrique (9, 10, 16, 17, 18, 19), le couple varie alors qu'au moins dans un autre servomoteur électrique (9, 10, 16, 17 , 18, 19), le couple est constant.