Systems, apparatuses, and methods are provided herein for autonomous vehicles hierarchy management. In some embodiments, a system for autonomous product delivery vehicle fleet management comprises a locomotion system, a communication device, and a control circuit. The control circuit being configured to receive a request from a second autonomous vehicle to join the autonomous vehicle fleet, wherein the autonomous vehicle fleet comprises a master autonomous vehicle configured to coordinate tasks assigned to vehicles in the autonomous vehicle fleet, authenticate the second autonomous vehicle based on fleet rules stored in a hash chain database and update the hash chain database to add the second autonomous vehicle to the autonomous vehicle fleet, detect a master reassignment condition, and select an autonomous vehicle in the autonomous vehicle fleet as a new master autonomous vehicle based on master assignment rules stored in the hash chain database.

La présente invention concerne des systèmes, des appareils et des procédés de gestion de hiérarchie de véhicules autonomes. Dans certains modes de réalisation, un système de gestion de parc de véhicules autonomes de livraison de produits comprend un système de locomotion, un dispositif de communication et un circuit de commande. Le circuit de commande est configuré de façon à recevoir une demande provenant d'un second véhicule autonome afin de rejoindre le parc de véhicules autonomes, le parc de véhicules autonomes comprenant un véhicule autonome maître configuré de façon à coordonner des tâches attribuées à des véhicules dans le parc de véhicules autonomes, à authentifier le second véhicule autonome en fonction de règles de parc stockées dans une base de données de chaîne de hachage puis à mettre à jour la base de données de chaîne de hachage afin d'ajouter le second véhicule autonome au parc de véhicules autonomes, à détecter une condition de réattribution de maître, et à sélectionner un véhicule autonome dans le parc de véhicules autonomes en tant que nouveau véhicule autonome maître en fonction de règles d'attribution de maître stockées dans la base de données de chaîne de hachage.