PATH CORRECTION OF A VEHICLE RELATIVE TO PROJECTED MAGNETIC FLIGHT PATH
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Disclosed herein are techniques for guiding a vehicle over a flight path. The techniques include receiving guideway data, such as information corresponding to a track segment, generated by one or more guideway sensors associated with a metallic track, and receiving flight path data, such as a set of 3-D space coordinates for the vehicle. The method further includes determining an amount of deviation between one or more coordinates of the flight path data and a position of the vehicle based on the guideway data, and adjusting the position of the vehicle relative to the track segment to minimize the amount of deviation in at least one dimension in the 3-D space.
L'invention concerne des techniques de guidage d'un véhicule sur une trajectoire de vol. Ces techniques consistent à recevoir des données de voie de guidage, telles que des informations correspondant à un segment de piste, générées par un ou plusieurs capteur(s) de voie de guidage associé(s) à une piste métallique, et à recevoir des données de trajectoire de vol, telles qu'un ensemble de coordonnées d'espace 3D pour le véhicule. Le procédé consiste en outre à déterminer un niveau de déviation entre une ou plusieurs coordonnées des données de trajectoire de vol et une position du véhicule sur la base des données de voie de guidage, et à régler la position du véhicule par rapport au segment de piste afin de réduire au minimum le niveau de déviation dans au moins une dimension dans l'espace 3D.
Document information
PATH CORRECTION OF A VEHICLE RELATIVE TO PROJECTED MAGNETIC FLIGHT PATH
CORRECTION DE TRAJET D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT À UNE TRAJECTOIRE DE VOL MAGNÉTIQUE PROJETÉE
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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