ACTION PLANNING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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ACTION PLANNING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

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SADAT SEYED ABBAS / GLASER THOMAS / HARDY JASON S / JACOB MITHUN / MUELLER JOERG

An action planning system (100) and method for autonomous vehicles are provided. The system (100) comprises one or more processors (108) and one or more non-transitory computer-readable storage medium (110) having stored thereon a computer program used by the one or more processors (108), wherein the computer program causes the one or more processors (108) to estimate future environment of an autonomous vehicle (114), generate a possible trajectory for the autonomous vehicle (114), predict motion and reactions of each dynamic obstacle in the future environment of the autonomous vehicle (114) based on current local traffic context, and generate a prediction iteratively over timesteps.

La présente invention concerne un système de planification d'action (100) et un procédé pour véhicules autonomes. Le système (100) comprend un ou plusieurs processeurs (108) et un ou plusieurs supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur (110) sur lesquels est stocké un programme informatique utilisé par le ou les processeurs (108), le programme informatique amenant le ou les processeurs (108) à estimer l'environnement futur d'un véhicule autonome (114), générer une trajectoire possible pour le véhicule autonome (114), prédire le mouvement et les réactions de chaque obstacle dynamique dans l'environnement futur du véhicule autonome (114) sur la base d'un contexte de trafic local de l'instant, et générer une prédiction de manière itérative au cours des étapes temporelles.

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Document information

Title :

ACTION PLANNING SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Additional title:

SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION D'ACTION POUR VÉHICULES AUTONOMES

Contributors:

SADAT SEYED ABBAS (author) / GLASER THOMAS (author) / HARDY JASON S (author) / JACOB MITHUN (author) / MUELLER JOERG (author)

Publication date :

2018-09-13

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

English

Classification :

IPC:

G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen