AUTOMATED VEHICLE OPERATION BASED ON GESTURE TO PEDESTRIAN
AUTOMATED VEHICLE OPERATION BASED ON GESTURE TO PEDESTRIAN
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A gesture detection system (10) suitable to operate an automated vehicle includes a gesture-detection-device (22), a pedestrian-detection-device (24), and a controller (26). The gesture-detection-device (22) is used to detect a gesture (18) made by an occupant (14) of a host-vehicle (12). The pedestrian-detection-device (24) is used to detect a pedestrian (16) proximate to the host-vehicle (12). The controller (26) is in communication with the gesture-detection-device (22) and the pedestrian-detection- device (24). The controller (26) is configured to control movement of the host-vehicle (12) along a travel-path (20) of the host-vehicle (12). The controller (26) waits to move the host-vehicle (12) until after the pedestrian (16) crosses the travel-path (20) when the occupant (14) gestures to the pedestrian (16) to proceed across the travel-path (20).
L'invention concerne un système (10) de détection de gestes, apte à faire fonctionner un véhicule automatisé, comprenant un dispositif (22) de détection de gestes, un dispositif (24) de détection de piétons, et une commande (26). Le dispositif (22) de détection de gestes est utilisé pour détecter un geste (18) fait par un occupant (14) d'un véhicule (12) d'accueil. Le dispositif (24) de détection de piétons est utilisé pour détecter un piéton (16) à proximité du véhicule (12) d'accueil. La commande (26) est en communication avec le dispositif (22) de détection de gestes et le dispositif (24) de détection de piétons. La commande (26) est configurée pour commander le mouvement du véhicule (12) d'accueil le long d'un parcours (20) de déplacement du véhicule (12) d'accueil. La commande (26) attend, pour mouvoir le véhicule (12) d'accueil, que le piéton (16) ait traversé le parcours (20) de déplacement lorsque l'occupant (14) fait signe au piéton (16) d'avancer en travers du parcours (20) de déplacement.
Document information
AUTOMATED VEHICLE OPERATION BASED ON GESTURE TO PEDESTRIAN
FONCTIONNEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE BASÉ SUR UN GESTE ADRESSÉ À UN PIÉTON
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
English
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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