The present invention relates to a method for assigning a set of tasks to a plurality of mining and/or construction machines (200A, 200B;701-703), said machines (200A, 200B;701-703) being arranged to be driven between positions for performing tasks. The method includes: - defining a first set of constraints to be fulfilled when assigning said tasks to said plurality of mining and/or construction machines (200A, 200B;701-703); - finding an overall solution fulfilling said first set of constraints by solving each constraint as a sub-problem, a solution to at least one sub-problem being dependent on the solution of at least one other sub-problem; - said overall solution fulfilling said first set of constraints being an overall solution where a first of said sub-problems is validated by solutions of others of said sub-problems, and - assigning tasks to said plurality of machines (200A, 0B;701-703) according to the determined validated overall solution, wherein tasks of said set of tasks are arranged to 20 be carried out at least partially overlapping in time by said plurality of mining and/or construction machines (200A, 200B;701-703).

La présente invention concerne un procédé pour attribuer un ensemble de tâches à une pluralité de machines d'exploitation minière et/ou de construction (200A, 200B ; 701 à 703), lesdites machines (200A, 200B ; 701 à 703) étant agencées pour être entraînées entre des positions pour réaliser des tâches. Le procédé consiste à : - définir un premier ensemble de contraintes destinées à être remplies lors de l'attribution desdites tâches à ladite pluralité de machines d'exploitation minière et/ou de construction (200A, 200B ; 701 à 703) ; - trouver une solution globale remplissant ledit premier ensemble de contraintes en résolvant chaque contrainte comme un sous-problème, une solution à au moins un sous-problème dépendant de la solution d'au moins un autre sous-problème ; - ladite solution globale remplissant ledit premier ensemble de contraintes étant une solution globale où un premier sous-problème desdits sous-problèmes est validé par des solutions d'autres sous-problèmes desdits sous-problèmes, et - attribuer des tâches à ladite pluralité de machines (200A, 200B ; 701 à 703) selon la solution globale validée déterminée, les tâches dudit ensemble de tâches étant conçues pour être mises en œuvre au moins en se chevauchant partiellement dans le temps par ladite pluralité de machines d'exploitation minière et/ou de construction (200A, 200B ; 701 à 703).