The present invention concerns a landing and/or docking system for aerial vehicles, comprising two infrared emitters, respectively a position emitter (10), and an axis emitter (11), located on a landing surface and able to transmit respectively at a first frequency fl and at a second frequency f2; and at least three sensors (12, 13, 14, 15) each positioned in a respective sector of a plan of an aerial vehicle (16), each of said at least three sensors (12, 13, 14, 15) being capable of detecting the signals transmitted by said position emitter (10) and by said axis emitter (11); the system further comprising a module capable of controlling the movement of the aerial vehicle (16) based on the intensity of the infrared signals detected by said at least three sensors (12). The invention additionaly concerns a landing and/or docking method for aerial vehicle, using said system, and a relative landing and/or docking device for aerial vehicles and an aerial vehicle comprising said device.

L'invention concerne un système d'amarrage et/ou d'atterrissage pour des véhicules aériens, comprenant deux émetteurs infrarouges, respectivement un émetteur de position (10) et un émetteur d'axe (11), situés sur une surface d'atterrissage et aptes à transmettre respectivement à une première fréquence f1 et à une deuxième fréquence f2, ainsi qu'au moins trois capteurs (12, 13, 14, 15), chacun d'eux étant positionné dans un secteur respectif d'un plan d'un véhicule aérien (16), chacun desdits au moins trois capteurs (12, 13, 14, 15) pouvant détecter les signaux transmis par l'émetteur de position (10) et par l'émetteur d'axe (11), le système comprenant en outre un module capable de commander le mouvement du véhicule aérien (16) en se basant sur l'intensité des signaux infrarouges détectés par les au moins trois capteurs (12). L'invention a en outre pour objet un procédé d'amarrage et/ou d'atterrissage pour un véhicule aérien, l'utilisation dudit système, un dispositif d'amarrage et/ou d'atterrissage correspondant pour véhicules aériens et un véhicule aérien comprenant ce dispositif.