FIELD: aircrafts.SUBSTANCE: invention relates to a method for including a preformed maneuver into a flight mission of an unmanned gliding aircraft (UAV). To include the maneuver in the flight task, the conditional coordinates of the control points of the maneuver are transformed in a certain way. The obtained coordinates of the control points are included in the data of the flight mission of the UAV. To a given set of reference points of any maneuver in the conventional coordinate system, one more reference point is added in advance in the vertical coordinate plane at a distance from the point considered to be the first, sufficient to turn the UAV with maximum speed in the direction of the second reference point of the maneuver. The last reference point of the UAV trajectory sustainer is set at a distance from the target equal to the distance of the first UAV maneuver point from the origin of the conventional coordinate system.EFFECT: improved UAV guidance accuracy.1 cl, 3 dwg, 2 tbl

Изобретение относится к способу включения заблаговременно сформированного маневра в полётное задание беспилотного планирующего летательного аппарата (БПЛА). Для включения маневра в полётное задание преобразуют определенным образом условные координаты опорных точек маневра. Полученные координаты опорных точек включают в состав данных полётного задания БПЛА. К заданной совокупности опорных точек любого маневра в условной системе координат заблаговременно добавляют еще одну опорную точку в вертикальной координатной плоскости на удалении от точки, считавшейся первой, достаточном для разворота БПЛА с максимальной скоростью в направлении на вторую опорную точку маневра. Последнюю опорную точку маршевого участка траектории БПЛА задают на расстоянии от цели, равном расстоянию первой точки маневра БПЛА от начала условной системы координат. Обеспечивается повышение точности наведения БПЛА. 3 ил., 2 табл.