FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to control of vessels and can be used for prediction of trajectories of underwater vehicles performing complex maneuvering. Method for determination of damping hydrodynamic characteristics of underwater object, consists in the fact that near its three-dimensional electronic model inner spherical computational grid is formed with center of sphere coinciding with point of rotation of underwater object. Inner spherical computational grid is made with possibility of rotation together with three-dimensional electronic model of underwater object relative to external computation grid. Around the impeller water-jet propeller, a cylindrical computer grid is formed with the possibility of rotation of the water-propellant propulsor impeller relative to the inner spherical computer grid. At that, distribution of flow velocity and pressure fields is determined in calculation area formed by internal, external and cylindrical computer grids. Velocity of fluid motion at input flow boundary of design area is set equal to linear speed of underwater object, as well as corresponding rotation frequency of impeller of water-jet propeller. Submersible object oscillations are successively set in trim, drift and roll angles. As a result, non-stationary hydrodynamic effects on underwater object with operating water-jet propeller are determined, these relationships are analyzed and hydrodynamic effects values at trim, drift and roll angles equal to zero are determined. Then damping hydrodynamic characteristics of underwater object with operating water-jet propeller are determined.EFFECT: higher safety of underwater object control when performing complex maneuvering, higher accuracy of underwater object control.1 cl, 4 dwg

Изобретение относится к управлению судами и может быть использовано для прогнозирования траекторий подводных транспортных средств, выполняющих сложное маневрирование. Способ определения демпфирующих гидродинамических характеристик подводного объекта, заключается в том, что около его трехмерной электронной модели формируют внутреннюю сферическую вычислительную сетку с центром сферы, совпадающим с точкой вращения подводного объекта. Внутреннюю сферическую вычислительную сетку выполняют с возможностью вращения вместе с трехмерной электронной моделью подводного объекта относительно внешней вычислительной сетки. Вокруг рабочего колеса водометного движителя формируют цилиндрическую вычислительную сетку с возможностью вращения рабочего колеса водометного движителя относительно внутренней сферической вычислительной сетки. При этом в расчетной области, сформированной внутренней, внешней и цилиндрической вычислительными сетками, определяют распределение полей скоростей и давлений потока. Скорость движения жидкости на входной по отношению к потоку границе расчетной области задают равной линейной скорости движения подводного объекта, а также задают соответствующую частоту вращения рабочего колеса водометного движителя. Последовательно задают колебания подводного объекта по углам дифферента, дрейфа и крена. В результате определяют нестационарные гидродинамические воздействия на подводный объект с работающим водометным движителем, анализируют эти зависимости и определяют значения гидродинамических воздействий при углах дифферента, дрейфа и крена, равных нулю. Затем определяют демпфирующие гидродинамические характеристики подводного объекта с работающим водометным движителем. Достигается повышение безопасности управления подводным объектом при выполнении им сложного маневрирования а также повышение точности управления подводным объектом. 4 ил.