METHOD FOR ACCURATE LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON LANDING PLATFORM

You are here: Homepage > Search

METHOD FOR ACCURATE LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON LANDING PLATFORM

Free access

STOYANOV YURIJ PAVLOVICH / ISAEV ALEKSANDR MIKHAJLOVICH / FOMINOV EVGENIJ IGOREVICH / SAZANOV ALEKSANDR ALEKSANDROVICH

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for accurate landing of an unmanned aerial vehicle (UAV) on a landing platform. To implement the method, a video frame is obtained with a clearly visible image of the UAV when it is in the landing zone using a video camera mounted on the base station or launching platform landing platform, UAV position on video image is determined using computer vision methods. Data on coordinates of UAVs from sensors located on its board are obtained. Data obtained at the landing platform and data from the UAV board are compared. Control signals are sent to correct the landing path considering correction factors obtained based on comparison of said data.EFFECT: higher accuracy of landing UAV.4 cl, 2 dwg

Изобретение относится к способу точной посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) на посадочную платформу. Для реализации способа получают видеокадр с чётко различимым изображением БЛА при нахождении его в зоне посадки с помощью видеокамеры, закрепленной на посадочной платформе базовой станции или стартового контейнера, определяют положение БЛА на видеоизображении методами компьютерного зрения. Получают данные о координатах БЛА от датчиков, расположенных на его борту. Производят сравнение данных, полученных на посадочной платформе, и данных с борта БЛА. Передают управляющие сигналы для корректировки траектории посадки с учетом поправочных коэффициентов, полученных на основании сравнения вышеуказанных данных. Обеспечивается повышение точности посадки БЛА. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Access

Download

Export, share and cite

Document information

Title :

METHOD FOR ACCURATE LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON LANDING PLATFORM

Additional title:

СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНУЮ ПЛАТФОРМУ

Contributors:

STOYANOV YURIJ PAVLOVICH (author) / ISAEV ALEKSANDR MIKHAJLOVICH (author) / FOMINOV EVGENIJ IGOREVICH (author) / SAZANOV ALEKSANDR ALEKSANDROVICH (author)

Publication date :

2020-06-01

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Russian

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04B TRANSMISSION , Übertragung