AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER AMPHIBIAN APPARATUS
AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER AMPHIBIAN APPARATUS
- New search for: IVANOV ALEKSANDR IVANOVICH
- New search for: SAKHABETDINOV ILDAR UMAROVICH
- New search for: LAZUTINA NELLI ALEKSANDROVNA
- New search for: KORYTKO ANTON VLADIMIROVICH
- New search for: SOKOLOV VLADIMIR VLADIMIROVICH
- New search for: DRUZHININ YURIJ OLEGOVICH
- New search for: KROTOV VLADIMIR ALEKSANDROVICH
- New search for: IVANOV ALEKSANDR IVANOVICH
- New search for: SAKHABETDINOV ILDAR UMAROVICH
- New search for: LAZUTINA NELLI ALEKSANDROVNA
- New search for: KORYTKO ANTON VLADIMIROVICH
- New search for: SOKOLOV VLADIMIR VLADIMIROVICH
- New search for: DRUZHININ YURIJ OLEGOVICH
- New search for: KROTOV VLADIMIR ALEKSANDROVICH
FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to underwater robotics, in particular to autonomous unmanned underwater vehicles (AUUV), and can be used in various operations and investigations under water, on water surface and on land. Autonomous unmanned underwater amphibious vehicle comprises a body with a ballast system and screw propellers mounted on both sides of the body symmetrically about the longitudinal axis of the body below the waterline. Propulsors are interconnected via tight electromagnetic couplings with electric motors, and ballast system includes main tank and end trim tanks, control system, which includes pressure, roll and trim sensors, as well as peristaltic pump of tanks drying or filling.EFFECT: simplified transmission, reduced weight and overall characteristics of the device, broader functional capabilities of AUUV-amphibia.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к области подводной робототехники, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам (АНПА), и может быть применено в разного рода операциях и исследованиях под водой, на водной поверхности и на суше. Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия содержит корпус с размещенной в нем балластной системой и шнековые движители, установленные по обе стороны корпуса симметрично относительно продольной оси корпуса ниже ватерлинии. Движители сообщены через герметичные электромагнитные муфты с электродвигателями, а балластная система включает главную цистерну и концевые дифферентные цистерны, систему управления, в состав которой входят датчики давления, крена и дифферента, а также перистальтический насос осушения или наполнения цистерн. Достигается упрощение трансмиссии, уменьшение массовых и габаритных характеристик устройства, расширение функциональных возможностей АНПА-амфибии. 4 ил.
Document information
AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER AMPHIBIAN APPARATUS
АВТОНОМНЫЙ НЕОБИТАЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ-АМФИБИЯ
2020-02-06
Patent
Electronic Resource
Russian
| IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |