FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to water transport and can be used for prediction of ship motion trajectories performing complex maneuvering. Method of determining damping hydrodynamic characteristics of a ship consists in forming its three-dimensional electronic model, wherein part of the hull of the ship located above the waterline is cut off. Computing grid in form of spherical segment is formed around 3D electronic model. Base of the segment contains the waterline plane of the three-dimensional electronic model, and the axis of symmetry of the segment coincides with the axis of rotation of the three-dimensional electronic model. Computing grid in form of spherical segment is made with possibility of rotation together with three-dimensional electronic model relative to external computer grid. In calculation area formed by internal and external computational grids, distribution of flow velocity and pressure fields is determined. At that, oscillations of three-dimensional electronic model by drift angle are set. As a result non-stationary hydrodynamic effects on three-dimensional electronic model are determined. Then, dampening hydrodynamic characteristics of the ship are determined.EFFECT: higher safety of ship control when performing complex maneuvering due to prediction of its movement along a given trajectory using computer simulation based on determined damping hydrodynamic characteristics, as well as high accuracy of control of a ship.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к водному транспорту и может быть использовано для прогнозирования траекторий движения корабля, выполняющего сложное маневрирование. Способ определения демпфирующих гидродинамических характеристик корабля заключается в том, что формируют его трехмерную электронную модель, при этом часть корпуса корабля, расположенную выше ватерлинии, отсекают. Вокруг трехмерной электронной модели формируют вычислительную сетку в виде сферического сегмента. Основание сегмента содержит плоскость ватерлинии трехмерной электронной модели, а ось симметрии сегмента совпадает с осью вращения трехмерной электронной модели. Вычислительную сетку в виде сферического сегмента выполняют с возможностью вращения вместе с трехмерной электронной моделью относительно внешней вычислительной сетки. В расчетной области, сформированной внутренней и внешней вычислительными сетками, определяют распределение полей скоростей и давлений потока. При этом задают колебания трехмерной электронной модели по углу дрейфа. В результате определяют нестационарные гидродинамические воздействия на трехмерную электронную модель. Затем определяют демпфирующие гидродинамические характеристики корабля. Достигается повышение безопасности управления кораблем при выполнении им сложного маневрирования за счет прогнозирования его движения по заданной траектории с использованием компьютерного моделирования на базе определяемых демпфирующих гидродинамических характеристик, а также повышение точности управления кораблем. 2 ил.
METHOD FOR DETERMINING DAMPENING HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS OF A SHIP
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕМПФИРУЮЩИХ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОРАБЛЯ
2019-05-31
Patent
Electronic Resource
Russian
METHOD FOR DETERMINING SHIP HYDRODYNAMIC POSITIONING CHARACTERISTICS
European Patent Office | 2021
|Hydrodynamic Characteristics of Ship Rudders
Springer Verlag | 2020
|