수류(water current), 위성 위치 시스템, 및 위성 통신 시스템을 이용하여 출발지로부터 목적지로 화물을 운송하기 위한 자율 선박 및 방법은 수역을 항행(navigate)하기 위한 선박을 포함한다. 통신 모듈이 로컬 컨택트 및 위성 통신 시스템과 무선 통신하도록 구성된다. 추진 모듈은 수역을 통해 선체를 추진하도록 구성되고, 바람직하게는 하나 이상의 비교적 저동력의 전기 모터를 포함한다. 항행 모듈이 다음 중간 지점(waypoint)을 향해 선체를 조종하도록 구성된다. 항행 모듈은 바람직하게는, 방향타 제어 시스템을 포함하고, 수역 상의 선체의 현재 위치를 찾기 위해 위성 위치 시스템과 통신하도록 자체적으로 구성된 위치 모듈과 연결된다. 제어기는 모듈들을 제어하고, 정보를 발신하며, 명령 및 정보를 수신하도록 구성된다.

    An autonomous vessel and method for transporting a cargo from an origin to a destination utilizing water currents, a satellite location system, and a satellite communication system includes a hull for navigating a body of water. A communication module is adapted for wireless communication with local contacts and the satellite communication system. A propulsion module is adapted to propel the hull through the body of water and preferably includes one or more relatively low-power electric motors. A navigation module is adapted to steer the hull towards a next waypoint. The navigation module preferably includes a rudder control system and is connected with a location module that is itself adapted for communication with the satellite location system to find a current location of the hull on the body of water. A controller is adapted for controlling the modules, sending information, and for receiving commands and information.


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    Title :

    화물의 자율 운송


    Publication date :

    2024-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04B TRANSMISSION , Übertragung