본 발명은 구동부 및 다수의 제어신호를 생성하여 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 차량, 다수의 제어신호의 통신지연에 대한 확률 밀도를 기반으로 다수의 제어신호가 항시 지연, 단발성 이상 지연 및 임시적 이상 지연 중 어느 하나에 속하는지 분류하고, 분류된 다수의 제어신호의 통신지연을 반영하여 지연보호간격공간을 평가한 후 차량에서 실시간으로 생성되는 지역 정보와 지연보호간격공간을 종합하여 차량을 원격으로 제어하는 원격 제어 서버의 개입을 조건부로 허가하는 통신지연 계측장치 및 차량 및 통신지연 계측장치와 실시간으로 무선통신하고, 통신지연 계측장치로부터 개입허가신호가 전송 시 구동부의 동작을 원격으로 제어하는 원격 제어 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 양방향 개입 시스템 및 이의 제어 방법을 제공한다.
An Autonomous driving interactive intervention system and control method thereof
자율주행 양방향 개입 시스템 및 이의 제어 방법
2024-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
INTERACTIVE AUTONOMOUS SAFE DRIVING SYSTEM AND DECIDING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|Interactive autonomous safe driving system and deciding method thereof
European Patent Office | 2020
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