MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE

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MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE

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KOH DOO YEOL / KIM CHANG HYUN / SHIN YOUNG SIK / KIM JEONG JUNG / LEE JONG MIN / HAN HYUNG SUK / PARK DOH YOUNG / LIM JAE WON / HA CHANG WAN / PARK JIN SEONG / ... [more]

Abstract

본 발명은 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 상하방향으로 구비되는 주행모듈(200)과, 상기 본체와 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇에 대한 것이며, 상기 연결구조체(300)는, 지면에 수직한 제1축 방향으로 배치되고, 상기 제1축을 회전축으로 회전가능하게 구비되는 제1회전부재(310)와, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 상기 제1회전부재에서 결합되어서 상기 제1회전부재와 일체로 상기 제1축을 중심으로 회전하는 제2회전부재(320)를 포함하고, 상기 제1회전부재는 상기 본체에 연결되고, 상기 제2회전부재는 상기 주행모듈에 연결되되 상기 주행모듈의 상하방향으로 이동가능하게 연결되어서, 상기 주행모듈은 상기 제1축을 회전축으로 회전하고 또한 상기 제2회전부재가 상기 주행모듈의 상하방향으로 이동함에 따라 상기 본체의 지면에서의 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.

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Document information

Title :

MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE

Additional title:

높이 조절이 가능한 주행모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇

Contributors:

KOH DOO YEOL (author) / KIM CHANG HYUN (author) / SHIN YOUNG SIK (author) / KIM JEONG JUNG (author) / LEE JONG MIN (author) / HAN HYUNG SUK (author) / PARK DOH YOUNG (author) / LIM JAE WON (author) / HA CHANG WAN (author) / PARK JIN SEONG (author)

Publication date :

2024-05-23

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS