A SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF OBSTACLES IN A COLLISION RISK ZONE BASED ON A TRACK MAP OF AN AUTONOMOUS TRAIN.

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A SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF OBSTACLES IN A COLLISION RISK ZONE BASED ON A TRACK MAP OF AN AUTONOMOUS TRAIN.

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HWANG HYEON CHYEOL / LEE SEUNG CHYEOL / KWAK JAE HO / HEEGYUN JEON / CHOI KYOUNG JOON / PARK SUNG WON

본 발명은 자율주행 열차의 선로맵기반 충돌위험구역내 지장물 유무 판단 시스템에 관한 것으로, 전방거리에 위치한 지장물을 감지하는 감지센서 및 충돌여부를 판단하는 서버를 포함하되, 서버의 열차 위치 선정부가 열차에 설치된 위치센서로부터 측정된 열차의 좌표값 및 기 설정된 선로의 중심좌표값으로 구축된 맵 데이터를 매치하여 열차의 위치를 맵 데이터 상의 위치로 선정하고, 지장물 판단부가 감지센서로부터 감지된 지장물의 위치를 맵 데이터의 좌표계로 변환하고 변환된 지장물의 좌표값과 맵 데이터를 비교하여 지장물의 존재 여부를 판단하고, 제어부가 지장물의 좌표값이 맵 데이터의 좌표값 중 어느 하나의 좌표값과 일치하면 열차의 속도를 감속하는 구성으로 주변환경조건(주야, 강우, 강설)에 강인하게 지장물에 대한 위험도 판단을 정확히 수행할 수 있어 다양한 환경조건에서도 자율주행이 가능하도록 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.

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Title :

A SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF OBSTACLES IN A COLLISION RISK ZONE BASED ON A TRACK MAP OF AN AUTONOMOUS TRAIN.

Additional title:

자율주행 열차의 선로맵기반 충돌위험구역내 지장물 유무 판단 시스템 및 방법

Contributors:

HWANG HYEON CHYEOL (author) / LEE SEUNG CHYEOL (author) / KWAK JAE HO (author) / HEEGYUN JEON (author) / CHOI KYOUNG JOON (author) / PARK SUNG WON (author)

Publication date :

2024-05-02

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC