METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING THE BOARDING POSITION OF AN ELEVATOR OF AN UNMANNED VEHICLE USING A COLLISION DETECTION AREA
METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING THE BOARDING POSITION OF AN ELEVATOR OF AN UNMANNED VEHICLE USING A COLLISION DETECTION AREA
- New search for: KIM JAEDONG
- New search for: KIM JAEDONG
무인 이동체의 엘리베이터의 탑승 위치를 보정하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따른, 장치에 의해 수행되는 무인 이동체의 엘리베이터의 탑승 위치를 보정하는 방법은, 무인 이동체가 상기 엘리베이터에 탑승하기 위해 대기하는 위치에 대응되는 제1 노드 및 상기 엘리베이터 내의 목표 위치에 대응되는 제2 노드를 설정하는 단계; 상기 무인 이동체가 상기 엘리베이터 탑승을 위해 이동한 제1 위치와 상기 제1 노드 간의 제1 거리 오차가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 거리 오차가 상기 제1 임계값을 초과하는 것으로 판단됨에 기반하여, 상기 제1 위치를 기준으로 상기 제2 노드의 방향으로 상기 무인 이동체의 상기 제2 노드로 진입하기 위한 제1 경로를 업데이트하는 단계; 상기 무인 이동체에 대응되는 장애물 감지 영역을 설정하고, 상기 장애물 감지 영역 내에 특정 물체가 존재하는지 여부에 기초하여, 상기 무인 이동체의 움직임을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
Document information
METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING THE BOARDING POSITION OF AN ELEVATOR OF AN UNMANNED VEHICLE USING A COLLISION DETECTION AREA
충돌 감지 영역을 이용하여 무인 이동체의 엘리베이터의 탑승 위치를 보정하는 방법 및 장치
2024-04-29
Patent
Electronic Resource
Korean