APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF MOBILE DEVICE AND METHOD THEREOF

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APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF MOBILE DEVICE AND METHOD THEREOF

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JO SUN MYOUNG / CHOI JIN / CHUNG HOON

본 발명은 이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 이동 장치의 일측 프레임에 거리센서를 구비하고, 계단 주행시 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 계단과의 거리에 기초하여 상기 이동 장치의 주행속도를 조절함으로써, 상기 이동 장치와 상기 계단 간의 충돌력을 감소시켜 상기 이동 장치의 주행 안정성은 물론 신속성을 향상시킬 수 있는 이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 이동 장치의 일측 프레임에 장착된 거리센서; 및 계단 주행시, 상기 거리센서에 의해 측정된 상기 계단과의 거리에 기초하여 상기 이동 장치의 주행속도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.

A travel control device and method control for a mobility device is disclosed. The travel control device includes a distance sensor on one side frame of the mobility device and adjusts a travel speed of the mobility device based on a distance to stairs measured by the distance sensor when the mobility device travels on the stairs to reduce collision force between the mobility device and the stairs, thereby improving the traveling stability and immediacy of the mobility device.

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Title :

APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING OF MOBILE DEVICE AND METHOD THEREOF

Additional title:

이동 장치의 주행 제어 장치 및 그 방법

Contributors:

JO SUN MYOUNG (author) / CHOI JIN (author) / CHUNG HOON (author)

Publication date :

2024-04-24

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen