METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE USING LIDAR

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METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE USING LIDAR

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KIM YOUNG JAE / JUNG IN YONG / CHOI JONG HOON / KIM BYUNG JOO / KIM HYUNG JIN / KIM SO YEONG / CHO JI EUN / HA JIN SU / KIM SEONG JUN / SON YOUNG ROK / ... [more]

Abstract

본 개시의 노면 인지 방법은, 차량의 라이다에 의해 생성된 포인트 클라우드 데이터로부터, 상기 차량의 전방 노면 영역의 제1 포인트 클라우드 데이터를 추출하며; 상기 차량의 위치를 기준으로 출력되는 로컬 맵과 상기 제1 포인트 클라우드 데이터의 정합에 기초하여, 포인트 클라우드 맵을 생성하며; 상기 차량의 움직임 관련 데이터를 기초로, 상기 차량의 주행 예상 경로를 결정하며; 상기 포인트 클라우드 맵 및 상기 주행 예상 경로를 기초로, 상기 주행 예상 경로의 노면 높이 프로파일을 생성하는 것을 포함할 수 있다.

A road surface recognition method may include extracting first point cloud data in a front road surface region of a vehicle from point cloud data generated by LiDAR of the vehicle, generating a point cloud map by use of a local map and the first point cloud data, determining a predicted driving route of the vehicle based on motion-related data of the vehicle; and generating a road surface height profile of the predicted driving route based on the point cloud map and the predicted driving route.

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Document information

Title :

METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING ROAD SURFACE USING LIDAR

Additional title:

노면 인지 방법 및 시스템

Contributors:

KIM YOUNG JAE (author) / JUNG IN YONG (author) / CHOI JONG HOON (author) / KIM BYUNG JOO (author) / KIM HYUNG JIN (author) / KIM SO YEONG (author) / CHO JI EUN (author) / HA JIN SU (author) / KIM SEONG JUN (author) / SON YOUNG ROK (author)

Publication date :

2024-03-04

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V