Apparatus and method for transferring control authority of autonomous vehicle

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Apparatus and method for transferring control authority of autonomous vehicle

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SUNGMIN KIM

본 발명의 실시예는 자율 주행 차량들이 돌아다니는 각 지역들에 ToC를 두고 자율 주행 차량들이 각 ToC 지역들을 운행할 때 끊김없이(seamless) ToD를 하기 위해 각 ToC와 해당 ToV 간 상호 연동하여 원격 조작 주행(Tele-operated Driving: ToD)하는 자율 주행 차량에 대한 원격 제어권을 해당 ToC에서 다른 ToC로 전환하기 위한 기술에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 자율 주행 차량의 제어권 전환을 위한 장치는, ToV와 해당 ToV의 제어권을 가진 제1 ToC 간의 ToD 통신 신호에 대한 제1 ToD 통신 품질이 기 설정된 기준을 만족하는 지의 여부를 판단하기 위한 제1 제어부; 상기 판단 결과 만족하지 않는 경우 제1 ToC로부터 하나 이상의 제2 ToC로 제어권 전환 요청 메시지를 전송하고, 하나 이상의 제2 ToC로부터 해당 ToV의 위치와 제2 ToC 간의 ToD 통신 신호에 대한 제2 ToD통신 품질을 기초로 생성된 하나 이상의 제어권 전환가능 응답 메시지를 상기 전송된 제어권 전환 요청 메시지에 대한 응답으로 수신하기 위한 제2 제어부; 및 상기 제2 ToD통신 품질을 기초로 상기 수신된 하나 이상의 제어권 전환가능 응답 메시지 중 하나에 대응하는 하나의 제2 ToC를 선택하고, 선택된 하나의 제2 ToC로 상기 해당 ToV의 제어권을 전환하기 위한 제3 제어부;를 포함할 수 있다.

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Document information

Title :

Apparatus and method for transferring control authority of autonomous vehicle

Additional title:

자율 주행 차량의 제어권 전환을 위한 장치 및 방법

Contributors:

SUNGMIN KIM (author)

Publication date :

2024-01-09

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze