TSCH CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR COLLECTING SENSING DATA BY REGION BASED ON TIME SLOTTED CHANNEL HOPPING SLOTFRAME

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TSCH CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR COLLECTING SENSING DATA BY REGION BASED ON TIME SLOTTED CHANNEL HOPPING SLOTFRAME

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KIM EUIJIK / KWON JUNGHYOK

무인 항공기의 제어 방법이 개시된다. 본 제어 방법은, 무인 항공기가 제1 지역 내의 기설정된 제1 지점으로 이동하는 단계, 무인 항공기가 제1 지점에 도착하면, 제1 지역에 포함된 복수의 센서 장치로 웨이크업 신호를 전송하는 단계, 무인 항공기가, 복수의 센서 장치로 제1 지역에 할당된 슬롯프레임 크기 및 센서 장치 별 셀 할당 정보를 포함하는 비콘 정보를 전송하는 단계, 복수의 센서 장치로부터 센싱 데이터가 수신되면, 무인 항공기가 제2 지역 내의 기 설정된 제2 지점으로 이동하는 단계를 포함한다.

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Title :

TSCH CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR COLLECTING SENSING DATA BY REGION BASED ON TIME SLOTTED CHANNEL HOPPING SLOTFRAME

Additional title:

TSCH　슬롯프레임을 바탕으로 지역 별 센싱 데이터를 수집하는 무인 항공기의 제어 방법

Contributors:

KIM EUIJIK (author) / KWON JUNGHYOK (author)

Publication date :

2024-01-03

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze