본 발명의 실시 예는 블록체인을 이용한 군집드론 이동제어 방법에 있어서, 관제장치가 군집드론에 포함된 드론 중 어느 하나의 드론의 접근권한 요청을 수신하는 단계, 관제장치가 접근권한을 요청한 드론의 통합 ID를 조회하는 단계, 관제장치가 상기 통합 ID에 기초하여 권한요청에 응답하고 스마트 컨트랙트에 포함된 목적지로 이동하는 단계, 블록체인 네트워크가 군집드론 중 가장 가까운 드론을 선택하여 검증을 수행하는 단계 및 상기 드론이 최종목적지에 도달한 경우, 상기 스마트 컨트랙트를 파기하는 단계를 포함하는 군집드론 이동제어 방법을 개시한다.
A BLOCKCHAIN-BASED FEDRATED LEARNING SYSTEM FOR MOVING CONTROL OF MULTI-DRONES
블록체인 기반의 연합학습을 통한 군집 드론 이동 제어 시스템
2023-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |