Driving module and robot including the same

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Driving module and robot including the same

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SEO TAEWON / KYUNGWOOK LEE / RYU SIJUN / KIM CHAEWON

본 발명은 주행 모듈 및 이를 포함하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 주행 모듈은 기 설정 길이를 갖는 회전축; 및 상기 회전축을 중심으로 기 설정 반경 이격 되게 위치되어, 상기 회전축을 중심으로 한 궤적을 따라 회전하면서, 상부의 길이 방향 중심축을 기준으로 자전하도록 제공되는 주행 다리를 포함한다.

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Title :

Driving module and robot including the same

Additional title:

주행 모듈 및 이를 포함하는 로봇

Contributors:

SEO TAEWON (author) / KYUNGWOOK LEE (author) / RYU SIJUN (author) / KIM CHAEWON (author)

Publication date :

2023-08-01

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING