만곡된 표면 상에 착륙하는 UAV를 위한 쌍-안정적이고 전환 가능한 자기식 다리
만곡된 표면 상에 착륙하는 UAV를 위한 쌍-안정적이고 전환 가능한 자기식 다리
- New search for: ABDELLATIF FADL
- New search for: AL BRAHIM AHMED
- New search for: PATEL SAHEJAD
- New search for: SHAMMA JEFF S
- New search for: ABDELLATIF FADL
- New search for: AL BRAHIM AHMED
- New search for: PATEL SAHEJAD
- New search for: SHAMMA JEFF S
강자성 원통형 표면 상에 착륙, 이륙, 및 자기식으로 계류하도록 구성되는, 무인 항공기(UAV)가, 제공된다. UAV는, 몸체 및, 원통형 표면 상에 UAV를 착륙시키도록 그리고 자기식으로 계류시키도록 구성되는, 관절형 자기식 다리들을 포함한다. 각각의 자기식 다리는, 몸체에 커플링되는 고정된 부분, 및 선회축에서 고정된 부분에 선회 가능하게 커플링되는 선회 부분을 구비한다. 선회 부분은, 선회 부분이 착륙 도중에 원통형 표면에 접촉하는 것에 응답하여 내향으로 그리고 원통형 표면에 접하도록 선회 부분을 수동적으로 배향시키기 위한 그리고 이륙 도중에 선회 부분의 내향 배향을 수동적으로 유지하기 위한, 선회축에 대해 1-자유도를 갖는 선회 부분을 제공하는, 단일 관절 조인트 및 전환 가능한 자석을 포함한다.
An unmanned aerial vehicle (UAV) configured to land, take off, and magnetically perch on a ferromagnetic cylindrical surface is provided. The UAV includes a body and articulated magnetic legs configured to land and magnetically perch the UAV on the cylindrical surface. Each magnetic leg has a fixed portion coupled to the body and a pivoting portion pivotably coupled to the fixed portion at a pivot axis. The pivoting portion includes a switchable magnet and a single articulation joint that provides the pivoting portion with a single degree of freedom about the pivot axis to passively orient the pivoting portion inward and tangent to the cylindrical surface in response to the pivoting portion contacting the cylindrical surface during the landing, and to passively maintain the inward orientation of the pivoting portion during the takeoff.
Document information
만곡된 표면 상에 착륙하는 UAV를 위한 쌍-안정적이고 전환 가능한 자기식 다리
2023-07-24
Patent
Electronic Resource
Korean