A control system of an autonomous mobile robot device applied with a mechnum wheel capable of omnidirectional driving.

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A control system of an autonomous mobile robot device applied with a mechnum wheel capable of omnidirectional driving.

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PARK JONG HYUN / KIM JUNG HO

본 발명은 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 물류관리시스템을 포함한 상위시스템, 관제시스템, 통신서버, 자율주행로봇이 유기적으로 결합되어 효율적으로 자율주행로봇을 관제할 수 있는 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 물류 반송명령을 할 수 있는 물류시스템을 포함한 상위시스템; 반송명령을 받아 자율주행로봇에 업무를 할당하고 작업을 위한 경로를 생성할 수 있는 관제시스템; 상위시스템, 관제시스템 및 자율주행로봇을 통신으로 연결할 수 있는 통신서버; 및 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행로봇을 포함하는, 전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템을 제공한다.

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Title :

A control system of an autonomous mobile robot device applied with a mechnum wheel capable of omnidirectional driving.

Additional title:

전방향 주행이 가능한 메카넘 휠이 적용된 자율주행 모바일 로봇장치의 관제시스템

Contributors:

PARK JONG HYUN (author) / KIM JUNG HO (author)

Publication date :

2023-06-07

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen