다수의 자율 주행 차량의 주행시 중앙 서버를 이용하지 않고 협력 주행이 가능하도록 하는 차량의 자율 주행 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 방법은, 주변 차량과 협력 주행을 하는 운행 차량의 자율 주행 방법으로서, 상기 운행 차량 및 상기 주변 차량을 협력 주행 그룹으로 지정하는 단계와, 상기 주변 차량에 협력 주행을 요청하기 위한 상기 운행 차량의 시간 예산(time budget)이 기준값 이상인지를 판단하는 단계와, 상기 운행 차량의 시간 예산이 기준값 이상인 경우, 상기 주변 차량과 협력 주행을 실시하기 위한 상기 주변 차량의 주행 경로를 산출하여 상기 주변 차량에 전송하는 단계와, 상기 주변 차량으로부터 협력 주행 승인 여부를 전송받는 단계 및 상기 주변 차량의 상기 협력 주행 승인에 따라 협력 주행을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING METHOD OF VEHICLE


    Additional title:

    차량의 자율 주행 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    ARAKAWA SEIJI | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND CONTROL METHOD OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    CRONIN JOHN / HUFFINES CHRISTOPHER MICHAEL | European Patent Office | 2019

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    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD

    YASUUMI KEISUKE / URANO HIROMITSU / SATO KUNIHITO et al. | European Patent Office | 2022

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    Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle

    ARAKAWA SEIJI | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS DRIVING METHOD, ADS, AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    XIAO ZHITAO | European Patent Office | 2023

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