본 발명은 트랙터의 견인 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 트랙터 측 작업 시작 전에 초기 견인효율 및 작업단수를 설정하기 위한 데이터설정부; 상기 트랙터 측 엔진 토크 및 회전속도를 MCU부로 전송하기 위한 CAN통신부; 상기 트랙터 측 작업 시작 전에 작업단수에 따라 기어비를 입력하기 위한 기어비 입력부; 상기 트랙터 측 작업 주행속도 및 견인력을 감지하여 MCU부로 전송하기 위한 견인센서부; 상기 CAN통신부와 기어비 입력부 및 견인센서부로부터 입력되는 데이터를 기반으로 현재의 견인효율을 실시간으로 산출하되, 상기 데이터설정부에서 설정한 초기 견인효율과 비교하여 현재의 작업상태를 그대로 유지할지 또는 전자식 유압밸브를 제어함으로써 3점 히치부의 움직임을 제어할지 판단 및 실행하기 위한 MCU부; 상기 MCU부 측 비교 판단 및 실행 명령에 따라 3점 히치부의 승하강 동작을 제어하기 위한 전자식 유압밸브;를 포함하는 트랙터의 견인 제어시스템을 제안한다. 또한, 본 발명은 상술한 구성을 갖는 트랙터의 견인 제어시스템을 이용하여 트랙터의 견인을 일정하게 유지하도록 제어 및 작업효율을 높일 수 있는 트랙터의 견인 제어방법을 제안한다. 본 발명에 따르면, 견인 센서 및 엔진 CAN 통신을 이용하여 견인 효율을 산출하고, 이러한 산출데이터를 통해 전자식 유압밸브를 제어하여 연결장치인 3점 히치를 자동으로 조절하는 것으로서, 설정된 트랙터 측 견인 효율을 일정하게 유지할 수 있으며, 트랙터의 견인 효율을 일정하게 유지 및 연결장치인 3점 히치를 자동 제어하여 조절하기 때문에 기존에 비해 작업자의 피로도를 절감할 수 있고, 이와 더불어 작업자가 주변의 상황 인식이 가능하므로 위험 상황을 줄일 수 있다.


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    Title :

    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING TRACTION OF TRACTOR


    Additional title:

    트랙터의 견인 제어 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen



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    Traction device and traction method of rodless electric tractor

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