PATH PROVIDING DEVICE AND PATH PROVIDING METHOD TEHREOF
PATH PROVIDING DEVICE AND PATH PROVIDING METHOD TEHREOF
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An objective of the present invention is to provide a path providing device and a path providing method thereof which can provide view information for autonomous driving which allows autonomous driving. According to the present invention, the path providing device provided in a server comprises: a storage unit to store at least one of dynamic information for guiding a movable object and a plurality of pieces of map information; a data receiving unit to receive information transmitted by a vehicle; a processor to use received information to update the map information and the dynamic information, and use the map information and the dynamic information to generate at least one of an optimal path in lane units to be transmitted to a target vehicle and view information for autonomous driving having sensing information fused in the optimal path; and a data transmitting unit to transmit at least one of the optimal path and the view information for autonomous driving generated by the processor to the target vehicle.
본 발명은 서버에 구비된 경로 제공 장치로서, 복수의 지도 정보 및 이동 가능한 물체를 가이드하는 다이나믹 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부, 차량에서 전송되는 정보를 수신하는 데이터 수신부, 수신된 정보를 이용하여 상기 지도 정보 및 다이나믹 정보를 업데이트하고, 지도 정보 및 다이나믹 정보를 이용하여, 타겟 차량으로 전송할 차선 단위의 최적 경로 및 상기 최적 경로에 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보 중 적어도 하나를 생성하는 프로세서 및 상기 프로세서에서 생성된 최적 경로 및 자율주행용 시야 정보 중 적어도 하나를 상기 타겟 차량으로 전송하는 데이터 송신부를 포함한다.
Document information
PATH PROVIDING DEVICE AND PATH PROVIDING METHOD TEHREOF
경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법
2020-12-01
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |