조향 장치
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본 발명은 적어도 하나의 정상 작동 상태에서 적어도 하나의 전기 모터(12a-e)의 작동을 제어하기 위해 제공되는 적어도 하나의 메인 제어 유닛(10a-e), 및 상기 메인 제어 유닛(10a-e)의 결함 및/또는 고장이 발생한 적어도 하나의 에러 작동 상태에서, 전기 모터(12a-e)의 작동을 제어하도록 제공된 적어도 하나의 보조 제어 유닛(14a-e)을 포함하는, 특히 전기 조향 보조를 제공하기 위한 조향 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 메인 제어 유닛(10a-e)은 보조 제어 유닛(14a-e)과 독립적으로 작동될 수 있고, 보조 제어 유닛(14a-e)은 정상 작동 상태에서 수동 작동 모드로 설정된다.
The disclosure relates to a steering device, more particularly to the provision of electrical steering assistance, having at least one main control unit, which is provided to control, in at least one normal operating state, operation of at least one electric motor, and having at least one auxiliary control unit, which is provided to control, in at least one faulty operating state in which a fault in and/or failure of the main control unit has occurred, operation of the electric motor. According to the disclosure, the main control unit can be operated independently of the auxiliary control unit and the auxiliary control unit is set in the normal operating state to a passive operating mode.
Document information
조향 장치
2020-09-02
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |