The present invention relates to an amphibious drone capable of efficiently operating in the air and on the water. The amphibious drone comprises a drone body and a skid detachably provided on one side of the drone body to allow the drone body to be spaced apart from the water when the drone lands on the water. The skid includes: a fixing part provided at an end of the skid to selectively fix the drone body and the skid; a first frame part provided at a lower portion of the fixing part; a second frame part provided at a lower portion of the first frame part; a folding part provided between the first frame part and the second frame part to enable the second frame part to rotate; an underwater propulsion device provided on one side of the second frame part to generate a propulsion force in the drone body; and a support plate provided at a lower portion of the second frame part to provide buoyancy to prevent the drone body from being submerged under the water surface. When the drone body lands on the water, the second frame part rotates to form a straight line with the first frame part, and when the drone body moves on the water, the second frame part rotates so that at least a portion of the underwater propulsion device can be located under the water surface.
본 발명은 수륙양용 드론으로써, 보다 상세하게 드론 본체와 상기 드론 본체의 일측에 착탈가능하도록 구비되어, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시 수면으로부터 상기 드론 본체가 이격되도록 하는 스키드를 포함하고, 상기 스키드는 상기 스키드의 단부에 구비되어 상기 드론 본체와 스키드가 선택적으로 고정되도록 하는 고정부와 상기 고정부의 하부에 구비되는 제1프레임부와 상기 제1프레임부의 하부에 구비되는 제2프레임부와 상기 제1프레임부와 제2프레임부 사이에 구비되어, 상기 제2프레임부가 회동될 수 있도록 하는 폴딩부와 상기 제2프레임부의 일측에 구비되어 상기 드론 본체에 추진력을 발생시키도록 하는 수중추진장치와 상기 제2프레임부의 하부에 구비되어 상기 드론 본체가 수면 아래로 잠기지 않도록 부력을 제공하는 지지플레이트를 포함하여, 상기 드론 본체의 수상 착륙 시, 상기 제2프레임부가 회동하여 상기 제1프레임부와 일직선을 이루도록 하고, 상기 드론 본체의 수상 이동 시, 상기 제2프레임부가 회동하여 상기 수중추진장치의 적어도 일부가 수면 하부에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.
Amphibious drone
수륙양용 드론
2020-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean