An interval inspection module according to an embodiment of the present invention comprises: an interval inspection unit which measures position information of a first object and a second object by using laser; and a control unit which calculates the interval between the first object and the second object based on the position information of the first object and the position information of the second object measured by the interval inspection unit. Here, the interval inspection unit comprises: a laser receiving and transmitting unit which transmits a plurality of laser beams while changing a radiation angle towards the first object and the second object, and receives the plurality of laser beams reflected by the first object and the second object in order to measure the distance of the first object and the distance of the second object by multiple times; and an angle adjustment unit which rotates the laser receiving and transmitting unit to adjust the radiation angle. The control unit may comprise: a storage unit which receives information regarding the distance of the plurality of first objects and the distance of the plurality of second objects received from the laser receiving and transmitting unit, and the radiation angle of the plurality of laser beams received from the angle adjustment unit, to store the same; a calculation unit which calculates the interval between the first object and the second object by using the information regarding the distance of the plurality of first objects, the distance of the plurality of second objects and the radiation angle of the plurality of laser beams stored in the storage unit; and a determination unit which determines whether the interval between the first object and the second object calculated by the calculation unit satisfies a reference condition.

본 발명의 일 실시예에 따른 간격 검사 모듈은 제1 대상체 및 제2 대상체의 위치정보를 레이저를 이용하여 측정하는 간격 검사부; 및 상기 간격 검사부로부터 측정된 상기 제1 대상체의 위치정보 및 상기 제2 대상체의 위치정보에 기반하여 상기 제1 대상체와 상기 제2 대상체 사이의 간격을 계산하는 제어부;를 포함하고, 상기 간격 검사부는, 상기 제1 대상체 및 상기 제2 대상체를 향해 조사각을 변경하며 복수의 레이저를 발신하고, 상기 제1 대상체 및 상기 제2 대상체로부터 반사된 복수의 상기 레이저를 수신하여 상기 제1 대상체의 거리와 상기 제2 대상체의 거리를 복수회 측정하는 레이저 수발신부; 상기 레이저 수발신부를 회전시켜 상기 조사각을 조절하는 각도 조절부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 레이저 수발신부에서 수신된 복수의 상기 제1 대상체의 거리와 복수의 상기 제2 대상체의 거리 및 상기 각도 조절부에서 수신된 복수의 상기 레이저의 조사각에 대한 정보를 수신하여 저장하는 저장부; 및 상기 저장부에 저장된 복수의 상기 제1 대상체의 거리와 상기 제2 대상체의 거리 및 상기 레이저의 조사각 정보를 이용하여 상기 제1 대상체와 상기 제2 대상체 사이의 간격을 계산하는 연산부; 및 상기 연산부에서 계산된 상기 제1 대상체와 상기 제2 대상체 사이의 간격이 기준 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 판단부;를 포함할 수 있다