Disclosed are a lidar system and an autonomous driving system using the same. The lidar system includes: a light emitting part including a light source generating a laser beam, and a scanner moving the laser beam from the light source to scan an object with the laser beam; a reception sensor including a plurality of pixels converting a reception signal of light received from the object into an electric signal; and a sensor control part synchronizing the scanner with the reception sensor and activating some of the pixels of the reception sensor corresponding to a scanning angle for the scanner. Only one part of the laser beam received by the reception sensor is converted into an electric signal through the activated pixels. According to the present invention, the lidar system and the autonomous driving system using the same can be connected with an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle: UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device and devices related with 5G services.
라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 라이다 시스템은 레이저 빔을 발생하는 광원, 상기 광원으로부터의 레이저 빔을 이동시키는 스캐너를 포함하여 상기 레이저 빔으로 오브젝트를 스캔하는 발광부; 상기 오브젝트로부터 수신되는 빛의 수신 신호를 전기적인 신호로 변환하는 다수의 픽셀들을 포함하는 수신 센서; 및 상기 스캐너와 상기 수신 센서를 동기시키고 상기 스캐너의 스캔 각도에 대응하는 상기 수신 센서의 일부 픽셀들을 활성화하는 센서 제어부를 포함한다. 상기 활성화된 픽셀들에 의해 상기 수신 센서에 수신된 레이저 빔의 일부만 전기적인 신호로 변환된다. 본 발명의 라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템은 인공 지능(Artificail Intelligenfce) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.
LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템
2019-09-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2019
|LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT USING LIDAR APPARATUS
European Patent Office | 2018
|