LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

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LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

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JEJONG LEE

Disclosed are a lidar system and an autonomous driving system using the same. The lidar system includes: at least two light sources generating light having a linear light source shape; a light emitting part emitting light having a dot light source shape to an object by including a diffractive optical element placed in front of the light sources to divide the light emitted from the light sources into a plurality of dot light sources, and a scanner moving the light divided by the diffractive optical element; and a reception sensor converting the light received by being reflected from the object into an electrical signal. Dot light sources penetrating the diffractive optical element can have different spectrum angles depending on the position of the diffractive optical element. In the lidar system, at least one among an autonomous vehicle, an AI device and an external device can be connected with an artificial intelligence module, a drone (unmanned aerial vehicle: UAV), a robot, an augmented reality (AR) device, a virtual reality (VR) device and devices related with 5G network services.

라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템이 개시된다. 이 라이다 시스템은 선 광원 형태의 광을 발생하는 둘 이상의 광원들; 상기 광원 앞에 배치되어 상기 광원으로부터 입사되는 광을 다수의 점 광원들로 분광하는 회절 광학 소자와, 상기 회절 광학 소자에 의해 분광된 광을 이동시키는 스캐너를 포함하여 오브젝트로 점 광원의 광을 조사하는 발광부; 및 상기 오브젝트에서 반사되어 수신되는 광을 전기적인 신호로 변환하는 수신 센서를 포함한다. 상기 회절 광학 소자의 위치에 따라 상기 회절 광학 소자를 통과한 점 광원들의 분광 각도가 다를 수 있다. 라이다 시스템은 자율 주행 차량, AI 장치 및 외부 장치 중 하나 이상이 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 장치, 5G 네트워크 서비스와 관련된 장치 등과 연계될 수 있다.

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Document information

Title :

LIDAR SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM USING THE SAME

Additional title:

라이다 시스템과 이를 이용한 자율 주행 시스템

Contributors:

JEJONG LEE (author)

Publication date :

2019-08-26

Type of media :

Patent

Type of material :

Electronic Resource

Language :

Korean

Classification :

IPC:

G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01S Vorrichtungen, die stimulierte Emission verwenden , DEVICES USING STIMULATED EMISSION