The present invention relates to a solar module monitoring system using a flight path generation algorithm, and to a solar module monitoring method using the same. According to the present invention, the solar module monitoring system using a flight path generation algorithm comprises: a plurality of solar modules; an unmanned aerial vehicle equipped with a thermal imaging camera to photograph the solar modules; and a server generating a flight path of the unmanned aerial vehicle for photographing the solar modules. The server includes: a database (DB); an information obtaining unit obtaining a satellite image from a satellite and obtaining a coordinate system corresponding to the satellite image; an image processing unit detecting and separating the solar module from the satellite image; a coordinate extracting unit extracting photographing coordinates of the separated solar module; a path generating unit selecting an initial point among the photographing coordinates and generating a flight path at the shortest distance between the photographing coordinates by using a cost function; a control unit controlling the unmanned aerial vehicle to fly along the generated flight path; a path determining unit receiving GPS information from the unmanned aerial vehicle, determining whether the GPS information matches the photographing coordinates of the flight path, and storing a valid thermal image of thermal images received from the unmanned aerial vehicle when the GPS information matches the photographing coordinates; and an image analyzing unit detecting an abnormal solar module by analyzing the valid thermal image. The present invention automatically generates an optimum flight path to increase user convenience and can minimize time and costs by using an unmanned aerial vehicle.

본 발명은 비행경로생성 알고리즘을 이용한 태양광 모듈 감시 시스템 및 이를 이용한 태양광 모듈 감시 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 다수개의 태양광 모듈; 열화상 카메라가 장착되어 상기 태양광 모듈을 촬영하는 무인항공기 및 상기 태양광 모듈을 촬영하기 위해 상기 무인 항공기의 비행경로를 생성하는 서버를 포함하되, 상기 서버는 데이터 베이스(DB); 위성으로부터 위성 이미지를 획득하고, 상기 위성 이미지에 해당하는 좌표계를 획득하는 정보 획득부; 상기 위성 이미지에서 상기 태양광 모듈을 검출하고 분리하는 이미지 처리부; 분리된 태양광 모듈의 촬영좌표를 추출하는 좌표 추출부; 상기 촬영좌표 중 초기지점을 선택하고 비용함수를 이용하여 상기 촬영좌표 사이의 최단 거리로 비행경로를 생성하는 경로 생성부; 생성된 비행경로를 따라 상기 무인항공기가 비행하도록 제어하는 제어부; 상기 무인항공기로부터 GPS 정보를 수신받아 상기 비행경로의 촬영좌표와 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우 상기 무인항공기로부터 수신된 열화상 영상에서 유효한 열화상 이미지를 저장하는 경로 판단부 및 상기 유효한 열화상 이미지를 분석하여 이상 태양광 모듈을 검출하는 영상 분석부를 포함하는 비행경로생성 알고리즘을 이용한 태양광 모듈 감시 시스템을 제공할 수 있다.