수중 운송 수단의 부력 제어를 위한 재사용 가능한 부력 모듈
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수중 환경 로봇 시스템(10) 및 방법은 선택적으로 변경될 수 있는 부력 구성을 갖는다. 시스템은 수중 로봇 운송 수단 (110) 및 수중 로봇 운송 수단과 선택적으로 부력으로 결합되고 부력으로 결합 해제되도록 구성된 부력 모듈 (116)을 포함한다. 테더 (118)는 부력 모듈에 연결되고, 모터 (120)는 테더에 동작가능하게 연결되고 테더 및 부력 모듈을 연장 및 수축시키도록 구성된다. 테더는 연장 및 수축되어 부력 모듈을 연장 및 수축시킬 수 있다. 부력 모듈을 연장 및 수축 시키는 것은 시스템의 배치에 따라 부력 모듈을 수중 로봇 운송 수단과 부력으로 결합시키거나 또는 부력으로 결합 해제시킬 수 있다. 부력 모듈을 결합 및 결합 해제시킴으로써, 수중 로봇의 부력이 선택적으로 변경될 수 있다.
Systems and methods for securing a remotely operated vehicle (100), also known as a ROV, to a subsea structure (107) during cleaning, maintenance, or inspection of the structure surface are provided. In one or more embodiments, an attachment mechanism includes a pair of grasping hooks (110a, 110b) that are raised and lowered when driven by a motorized drive.
Document information
수중 운송 수단의 부력 제어를 위한 재사용 가능한 부력 모듈
2019-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean