The present invention relates to a drone control system which systematically arranges and provides a computer module which can transmit a generated ground coordinate (GC) and a generated standard coordinate (SC) to a drone side under a communication infrastructure of a drone controller on a drone control device side positioned on the ground, and also systematically arranges and provides a computer module which can induce a drone positioned in the air to be arranged based on a drone control device positioned on the ground under a communication infrastructure of a flying controller towards the drone positioned in the air. Therefore, various tangible/intangible damages can be effectively avoided without a difficulty under a bad condition of a magnetic field on a drone operator (including a drone manager).

본 발명은 드론 조종 지원시스템에 관한 것으로, 본 발명에서는 지상에 위치한 드론 조종기 측 드론 조종 컨트롤러의 통신 인프라 하에, <드론 조종기의 현재 중심위치가 반영된 드론 조종기 기준좌표(SC: Standard Coordinate of a drone control device) 및 드론 조종기를 조작하는 드론 조종자의 동작에 의해 변화하는 드론 조종기의 방위각을 연산하여, 공중에 위치한 드론을, 지상에 위치한 드론 조종기를 기준으로 정치(Arrangement)시키기 위한 조종기 기준 드론 정치용 지상좌표(GC: Ground Coordinate for arranging a drone based on a drone control device)를 생성하고, 생성 완료된 GC 및 SC를 드론 측으로 전송할 수 있는 전산모듈>을 체계적으로 배치/제공함과 아울러, 공중에 위치한 드론 측 비행 컨트롤러의 통신 인프라 하에, <드론 조종기와 통신하여, GC 및 SC를 수신한 후, 수신 완료된 GC 및 SC 그리고, 드론의 중심위치가 반영된 드론 중심좌표(CC: Center Coordinate of a drone)를 연산하여, 공중에 위치한 드론을, 지상에 위치한 드론 조종기를 기준으로 정치(Arrangement)시키기 위한 조종기 기준 드론 정치용 공중좌표(AC: Air Coordinate for arranging a drone based on a drone control device)를 생성하고, 생성 완료된 AC와 드론의 비행방향 결정을 위한 드론 비행방향 좌표(FDC: Flight Direction Coordinate of a drone)가 동일한 값을 가지도록 드론을 회전시켜, 공중에 위치한 드론이 지상에 위치한 드론 조종기를 기준으로 정치되도록 유도할 수 있는 전산모듈>을 체계적으로 배치/제공하고, 이를 통해, 드론 측에서, 자력필드의 악영향으로 인해, 방위각 센서가 그 기능을 정상적으로 수행하지 못하는 상황 하에서도, 지상에 위치한 드론 조종기(즉, 자력필드의 악영향을 전혀 받지 아니하는 지상에 위치한 드론 조종기)를 기준으로, 자신의 위치를 정치하여, 비행해야할 위치좌표를 정상적으로 파악하면서, 원활한 비행을 달성할 수 있도록 유도함으로써, 드론 운영주체(드론 조종자를 포함) 측에서, 자력필드의 악조건 하에서도, 별다른 어려움 없이, <드론의 오류비행>, <드론의 충돌>, <드론의 추락> 등에 상응하는 유/무형의 각종 심각한 피해를 효과적으로 회피할 수 있도록 가이드 할 수 있다.