AUTOMATIC CONTROLLING BAVY CARRIAGE
AUTOMATIC CONTROLLING BAVY CARRIAGE
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According to the present invention, an automatic control baby carriage includes: a seat part in which a baby is able to sit or lie down; a frame supporting the seat part, and including a grip in the upper part and a plurality of wheels in the lower part; a plurality of ultrasonic sensors transceiving an ultrasonic signal with a user terminal; a control part generating a control signal for the operation of the wheels in response to the ultrasonic signal received from the user terminal; and an operating part delivering rotational force to the wheels in response to the control signal, and determining whether to brake or not. If a pattern of the ultrasonic signal, emitted from the user terminal, is matched with a pattern of a preset ultrasonic signal, the control part keeps a preset distance from the user terminal and generates a control signal for operation in a direction to a position of the user terminal. As such, the present invention is capable of enabling safe and various driving modes depending on situations.
본 발명에 따른 유아를 눕거나 기대어 앉기 위한 시트부, 상기 시트부를 지지하며 상단부에 손잡이가 형성되고 하단부에 다수개의 바퀴를 갖는 프레임을 구비하는 자동 제어 유모차는 사용자 단말과 초음파 신호를 송수신하는 복수의 초음파 센서, 상기 사용자 단말로부터 수신한 초음파 신호에 대응하여 상기 바퀴를 구동시키기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부 및 상기 제어 신호에 대응하여 상기 바퀴로 회전력을 전달하고, 브레이크의 제동 여부가 결정되는 구동부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 사용자 단말이 송출하는 초음파 신호의 패턴과 기 설정된 초음파 신호의 패턴이 일치하는 것으로 판단된 경우, 상기 사용자 단말과 기 설정된 거리만큼 유지시키고, 상기 사용자 단말이 위치하는 방향으로 구동시키기 위한 제어 신호를 생성한다.
Document information
AUTOMATIC CONTROLLING BAVY CARRIAGE
자동 제어 유모차
2017-03-22
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04M TELEPHONIC COMMUNICATION , Fernsprechverkehr |
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METHOD FOR CONTROLLING DISPLACEMENT OF CARRIAGE AND CARRIAGE DISPLACEMENT CONTROL DEVICE
| European Patent Office | 2017