The present invention relates to a kind of single-wheel electric balance trolleys. The single-wheel electric balance trolley includes: a wheel; a driving motor positioned inside the wheel; a battery pack used as a driving motor power source, a self-balance control system; and a balance signal sensor. A cushion is installed on the top of the wheel. The cushion is mounted on a supporter. The supporter and a fixed shaft of the wheel are fixated and connected. A handle is installed in a front lateral surface of the wheel. A lower part of the handle is connected to the supporter. An auxiliary wheel supporter is connected to a front end of the supporter. An upper part of the auxiliary wheel supporter and a front end of the supporter are connected by being bent. An auxiliary wheel is installed in a lower part of the auxiliary wheel supporter. The single-wheel electric balance trolley enables a driver to drive conveniently, controlling the balance of a vehicle body even though an unexpected accident occurs by controlling the balance of the vehicle body more, pushing the vehicle body on a ground surface, and enabling the driver to drive conveniently again by maintaining the vehicle body in an erected state when the single-wheel electric balance trolley is not used.
본 발명은 일종의 외바퀴 전동 밸런스 트롤리에 관한 것이며, 상기 외바퀴 전동 밸런스 트롤리는 휠, 상기 휠 내에 위치하는 구동 모터 및 상기 구동 모터 전원으로 사용되는 배터리팩, 셀프 밸런스 제어 시스템 및 밸런스 시그널 센서를 포함하고, 상기 휠 상부에 쿠션을 장착하며, 상기 쿠션은 지지대 에 장착되고, 상기 지지대와 상기 휠의 고정축은 고정 연결되며, 상기 휠의 전방 측면에 핸들이 설치되고, 상기 핸들 하단은 지지대와 연결되며, 상기 지지대의 전단에 보조휠 지지대가 연결되고, 상기 보조휠 지지대의 상단과 상기 지지대의 전방부는 접어서 연결될 수 있으며, 상기 보조휠 지지대의 하단에 보조휠이 설치된다. 본 발명의 특징은 운전자가 편안하게 운전할 수 있으며 차체의 평형을 더욱 잘 제어할 수 있기 때문에, 예상치 못한 사고가 발생하더라도 차체의 평형을 잘 제어할 수 있으며, 지면 상에서 차체를 밀수 있고 사용하지 않는 경우에는 차체를 바로 선 상태로 유지시켜 운전자가 다시 운전하기 편하게 해 준다.
SINGLE WHEEL ELECTRIC BALANCE TROLLEY
외바퀴 전동 밸런스 트롤리
2016-10-26
Patent
Electronic Resource
Korean