본 명세서에 기술된 방법들 및 시스템들은 비행체를 위한 전력 발생 제어와 관련된다. 예시적 방법은 전력을 발생하기 위해 비행체를 실질적으로 제1 비행 경로를 따라 측풍-비행 방향에서 작동시키는 단계를 포함할 수 있다. 제1 비행 경로는 비행체가 전력을 발생하게 하는 실질적인 원형 경로를 포함할 수 있다. 비행체가 측풍-비행 방향에 있는 동안, 방법은 비행체에 의해 발생되고 있는 전력을 감소시키도록 결정하는 단계, 및 이 결정에 응답하여 제2 비행 경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있고, 제2 비행 경로는 제2 비행 경로에서 작동할 때 비행체에 의해 발생되는 전력을 감소시킬 것이다. 결정될 때, 비행체는 실질적으로 제2 비행 경로를 따라 작동할 수 있다.
Methods and systems described herein relate to power generation control for an aerial vehicle. An example method may include operating an aerial vehicle in a crosswind-flight orientation substantially along a first flight path to generate power. The first flight path may include a substantially circular path that allows the aerial vehicle to generate the power. While the aerial vehicle is in the crosswind-flight orientation the method may include determining to reduce the power being generated by the aerial vehicle, and responsive to the determination, determining a second flight path that will reduce the power generated by the aerial vehicle when operating on the second flight path. Once determined, the aerial vehicle may operate substantially along the second flight path.
PATH BASED POWER GENERATION CONTROL FOR AN AERIAL VEHICLE
비행체를 위한 경로 기반 전력 발생 제어
2016-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
PATH BASED POWER GENERATION CONTROL FOR AN AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2017
|Path based power generation control for an aerial vehicle
European Patent Office | 2017
|Path Based Power Generation Control for an Aerial Vehicle
European Patent Office | 2015
|