IMPACT TIME CONTROL GUIDANCE METHOD AND DEVICE
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Disclosed are a collision time control guidance method and a system thereof. According to an embodiment of the present invention, a collision time control guidance system includes: a time constraint condition acquisition unit which acquires collision time information indicating the time that a gas is supposed to reach a target as time constraint conditions; a target information acquisition unit which acquires target information related to the location of the target that the gas is supposed to reach; a candidate function setting unit which uses a collision time error obtained from the relationship with the time constraint conditions obtained by the time constraint condition acquisition unit to set a Lyapunov candidate function; an acceleration command generation unit which uses the Lyapunov candidate function set by the candidate function setting unit to generate an acceleration command normalized to velocity of the gas in consideration of a motion equation in a coordinate system having the gas and the target arranged therein; and a flight control unit which controls the flight of the gas in accordance with the acceleration command.
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌시간 제어 유도 시스템은, 기체가 목표물에 도달해야 하는 충돌시간 정보를 시간 구속조건으로 획득하는 시간 구속조건 획득부; 상기 기체가 도달하고자 하는 목표물의 위치에 관한 목표물 정보를 획득하는 목표물 정보획득부; 상기 시간 구속조건 획득부에서 획득한 상기 시간 구속조건과의 관계에서 획득한 충돌시간 오차를 이용하여 르야프노프 후보함수를 설정하는 후보함수 설정부; 상기 후보함수 설정부에서 설정된 상기 르야프노프 후보함수를 이용하여 상기 기체와 상기 목표물이 놓인 좌표계에서의 운동방정식을 고려하여 상기 기체의 속도에 정규화된 가속도 명령을 생성하는 가속도 명령 생성부; 및 상기 가속도 명령에 따라 상기 기체의 비행을 제어하는 비행 제어부를 포함할 수 있다.
Document information
IMPACT TIME CONTROL GUIDANCE METHOD AND DEVICE
충돌시간 제어 유도 방법 및 시스템
2016-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
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