METHOD OF CONTROLLING A HELICAM
METHOD OF CONTROLLING A HELICAM
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In a helicam comprising an aircraft of a model helicopter type and a camera fixated to the aircraft to photograph an image, a system for controlling the helicam comprises a memory unit, an actual trajectory measurement unit, and a control unit. The memory unit stores a target moving trajectory of the aircraft and motion information of the camera in each position. The actual trajectory measurement unit measures information with respect to an actual moving trajectory of the aircraft. The control unit modifies a moving trajectory of the aircraft and motion information of the camera in each position in case the actual moving trajectory of the aircraft does not correspond with the target moving trajectory.
모형 헬리콥터 형태의 비행체와 상기 비행체에 고정되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 헬리캠에서, 상기 헬리캠 제어시스템은 메모리부, 실제궤도 측정부 및 제어부를 포함한다. 상기 메모리부는 상기 비행체의 목표 이동 궤도 및 각 위치에서의 카메라의 동작 정보를 저장한다. 상기 실제궤도 측정부는 상기 비행체의 실제 이동 궤도에 대한 정보를 측정한다. 상기 제어부는 상기 비행체의 실제 이동 궤도가 목표 이동 궤도와 부합하지 않는 경우, 상기 비행체의 이동 궤도 및 각 위치에서의 카메라의 동작 정보를 수정한다.
Document information
METHOD OF CONTROLLING A HELICAM
헬리캠 제어 시스템
2015-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
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