The present invention relates to an unmanned water rescue robot and a system and a method for rescue using the same capable of executing unmanned rescue activities at sea. An unmanned water rescue robot executes rescue activities by moving to a rescue position when receiving a signal for help from a control center while floating on a designated position on sea. To perform the rescue activities, the unmanned water rescue robot may be equipped with a device for shooting, a sensor device which detects a subject to rescue and an airbag, and a rescue apparatus for rescue. Additionally, the unmanned water rescue robot can be provided with electric power through a solar cell, thereby extending time for activities while floating on sea. To execute rescue activities, the unmanned water rescue robot needs organic activities with the control center. The control center can issue a rescue command to the unmanned water rescue robot located in the nearest vicinity of the accident spot. The unmanned water rescue robot executes the rescue task by shooting an airbag for rescue after automatically moving to the rescuing spot when receiving a rescue command. When the rescue activity is completed, the control center commands the rescue robot to automatically return to the designated position. By using an unmanned water rescue robot, the time to move to the spot of the accident can sharply be reduced.
본 발명은 해상에서 무인 구조활동을 수행할 수 있는 무인 수상 구조 로봇과 상기 무인 수상 구조 로봇을 이용한 구조 시스템 및 방법에 관한 발명이다. 무인 수상 구조 로봇은, 해상에 지정된 위치에서 부유하면서 관제 센터로부터 구조 신호를 수신하면 구조 위치로 출동하여 구조 활동을 수행한다. 상기 구조 활동을 위해서 무인 수상 구조 로봇은 구조 대상을 감지할 수 있는 센서 장치, 구조용 구조 기구인 에어백을 발사하는 장치를 구비할 수 있다. 또한 무인 수상 구조 로봇은 태양 전지를 통해서 전력을 공급받을 수 있어서 해상에서 부유하면서 활동 시간을 늘릴 수 있다. 무인 수상 구조 로봇이 구조 활동을 하기 위해서는 관제 센터와 유기적인 협동이 필요하다. 관제 센터는 해상을 감시하며, 해상에서 사고가 발생하였을 때 사고 발생 여부와 사고 지점을 파악하여, 사고 지점과 가장 가까운 곳에 위치한 무인 수상 구조 로봇에게 구조 명령을 내릴 수 있다. 무인 수상 구조 로봇은 구조 명령을 수신하면 구조 지점까지 자동으로 이동하여 구조용 에어백을 발사하여 구조 작업을 수행한다. 구조 활동이 끝나면 관제 센터는 무인 수상 구조 로봇에게 상기 지정된 위치로 자동으로 복귀한다. 무인 수상 구조 로봇을 이용함으로써, 사고 지점까지 출동하는데 걸리는 시간을 대폭적으로 줄이는 효과가 있을 수 있다.
UNMANNED RESCUE ROBOT AND RESCUE SYSTEM AND RESCUE METHOD USING THE SAME
무인 수상 구조 로봇과 이를 이용한 구조 시스템 및 방법
2015-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Intelligent unmanned rescue ship, rescue system and rescue method
European Patent Office | 2021
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