2D A 2D histogram creation mehtod for making drone avoid collision with obstacle
2D A 2D histogram creation mehtod for making drone avoid collision with obstacle
본 발명은 드론의 장애물 충돌회피를 위한 2D 히스토그램 생성방법에 관한 것으로서, 드론이 주행 방향에 위치된 장애물과의 충돌을 회피하면서 고속으로 자율주행할 수 있기 위해서는, 단거리뿐만 아니라 장거리에 위치된 장애물에 대한 거리탐지가 필수적이고, 이에 라이다 센서와 같은 장거리 장애물 측정용 센서가 적용될 수 있지만, 이러한 라이다 센서와 같은 고비용 및 고중량의 장거리 측정용 센서가 소형 드론에 탑재되기에는 무리가 있는 바, 이러한 고비용 및 고중량의 장거리 측정용 센서를 대체할 수 있도록 드론의 자율주행 알고리즘에 적용될 수 있는 2D 히스토그램을 생성하는 방법에 관한 것이다.
Document information
2D A 2D histogram creation mehtod for making drone avoid collision with obstacle
드론의 장애물 충돌회피를 위한 2D 히스토그램 생성방법
2024-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
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