본 발명은 실시간으로 사용자를 인식하고 사용자를 추적하기 위해 초광대역 신호, GPS 신호, 비전 카메라를 사용하여 객체추적의 정확성을 높인 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 개시한다. 본 발명에 의하면, 기존의 카메라을 사용하여 객체를 촬영 방식과 GPS 음영지역인 실내나 인도어(INDOOR)를 해소하며, UWB 의 장점인 -10cm 내지 10cm 의 범위의 정밀도를 갖는 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템을 제공한다. 본 발명의 멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템은, 사용자의 위치 추적을 위해 사용자가 휴대하는 휴대 모듈; 상기 휴대 모듈에 의해 사용자의 위치가 추적되는 객체추적 모듈; 및 상기 객체추적 모듈이 장착되며, 사용자를 따라 이동하는 전동카트 모듈;을 포함한다.


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    Title :

    Positioning-Based Object Recognition Tracking System Combining Multi-Sensors


    Additional title:

    멀티 센서를 융합한 포지셔닝 기반 객체 인식 트래킹 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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