According to an embodiment of the present invention, a reconnaissance system comprises: a reconnaissance device having a photographing unit capable of capturing images and a location detecting unit capable of performing self-localization (L_se), and capable of moving in the air; a ground device installed on the ground to synthesize the images transmitted from the photographing unit and to control the operation of the reconnaissance device; a location information device having a code unit having a plurality of cell members aligned and arranged in at least one direction to form a pattern indicating information on an installation location, and installed on the ground; and a processing unit capable of determining whether there is an error in the self-localization (L_se) detected by the location detecting unit when the photographing unit captures the location information device by using an image captured by photographing the location information device by the photographing unit. The processing unit may be installed to be provided in one of the reconnaissance devices and the ground device. Therefore, according to embodiments of the present invention, the reconnaissance system can quickly determine whether there is an error in the self-localization detected by the reconnaissance device by using the location information device having a pattern representing information on an installation location. In addition, the reconnaissance system can quickly correct the self-localization when there is an error in the self-localization.

본 발명의 실시예에 따른 정찰 시스템은, 영상을 촬영할 수 있는 촬영부 및 자기 위치(Self-localization)(Lse)를 감지할 수 있는 위치 감지부를 구비하며, 공중에서 이동할 수 있는 정찰 장치, 촬영부에서 전송된 영상을 합성할 수 있고, 정찰 장치의 동작을 제어할 수 있도록, 지상에 설치된 지상 장치, 설치 위치에 대한 정보를 나타내는 패턴을 형성하도록 적어도 일 방향으로 나열 배치된 복수의 셀 부재를 가지는 코드부를 구비하며, 지상에 설치된 위치 정보 장치 및 촬영부에서 위치 정보 장치를 촬영한 영상을 이용하여, 촬영부가 위치 정보 장치를 촬영할 때 위치 감지부에서 감지된 자기 위치(Lse)에 오류가 있는지 여부를 판단할 수 있는 처리부;를 포함하며, 처리부는 정찰 장치 및 지상 장치 중 어느 하나에 구비되도록 설치될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들에 의하면, 설치 위치에 대한 정보를 나타내는 패턴이 형성된 위치 정보 장치를 이용하여 정찰 장치에서 감지된 자기 위치에 오류가 있는지 여부를 신속하게 판단할 수 있다. 또한, 자기 위치에 오류가 있는 경우 자기 위치를 신속하게 보정할 수 있다.