Provided is technology capable of enabling intensive water quality management and enabling an efficient response in case of an accident by using an unmanned vehicle moved with an automatically set route to intensively monitor the water quality of an area requiring water quality management on a water resource through an instructed route. In accordance with one embodiment of the present invention, a waterside monitoring system through unmanned boat control using AI includes: an unmanned vehicle including a body including a motor and a steering unit allowing a moving force and a moving direction to be controlled in accordance with a movement control command received from the outside, to be moved on the surface of water or in an underwater space in a water resource area, and a sensing module sensing environmental information of surroundings of the body; a monitoring part generating monitoring information which is measurement information related to the water quality of a water resource by using the environmental information sensed from the unmanned vehicle; and a movement control part generating and managing movement route information of the unmanned vehicle, and transmitting a movement control command for the unmanned vehicle to the body in accordance with the movement route information. The movement control part generates the movement control command in accordance with first route information set in accordance with initially inputted environment information regarding the water resource area or second route information derived with monitoring information, and then, transmits the command to the body.

    학습된 경로를 통해서 수자원에서 수질 관리가 필요한 영역의 수질을 집중 모니터링하도록 하는 경로가 자동으로 설정되어 이동되는 무인 이동체를 이용하여, 수질의 집중적인 관리가 가능하고, 사고 발생 시의 효율적인 대응이 가능하도록 하는 기술을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 AI를 이용한 무인보트 제어를 통한 수변 모니터링 시스템은 외부로부터 수신한 이동 제어 명령에 따라서 이동력 및 이동 방향이 제어되는 모터 및 조향 장치를 포함하여 수자원 영역의 수면 또는 수중 공간을 이동하는 본체와, 본체 주변의 환경 정보를 센싱하는 센싱 모듈을 포함하는 무인 이동체; 무인 이동체로부터 센싱된 환경 정보를 이용하여 수자원의 수질에 관련된 계측 정보인 모니터링 정보를 생성하는 모니터링부; 및 무인 이동체의 이동 경로 정보를 생성하여 관리하고, 이동 경로 정보에 따라서 무인 이동체에 대한 이동 제어 명령을 상기 본체에 전송하는 이동 제어부; 를 포함하고, 이동 제어부는, 수자원 영역에 관하여 초기 입력된 환경 정보에 따라 설정된 제1 루트 정보 및 모니터링 정보를 이용하여 도출된 제2 루트 정보 중 어느 하나에 따른 이동 제어 명령을 생성하여 본체에 전송하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    AI WATERSIDE MONITORING SYSTEM THROUGH UNMANNED BOAT CONTROL USING AI


    Additional title:

    AI를 이용한 무인보트 제어를 통한 수변 모니터링 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    AUTONOMOUS UNMANNED WATERSIDE SECURITY BARRIER PROPULSION AND GATE SYSTEM, PREFERABLY WITH UNMANNED BARRIER GATE (UBG)

    KNEZEK ERICK / MARCY MATTHEW / WOOD MARK et al. | European Patent Office | 2022

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    UNMANNED BOAT

    SHIMIZU HIDEAKI | European Patent Office | 2022

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    Hybrid power fast unmanned monitoring boat

    HU ZHIQIANG / LI DELONG / GU HAITAO et al. | European Patent Office | 2016

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    ELECTRICAL CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED RESCUE BOAT

    LI CUNKOU | European Patent Office | 2021

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    Stranding-resistant unmanned boat monitoring intertidal zone

    JIN JIUCAI / ZHANG JIE / SHAO FENG et al. | European Patent Office | 2015

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