The present invention relates to a floating photovoltaic power generating device performing a fine tracking function, comprising: a floating material (1) including a plurality of photovoltaic panels (100); a horizontal rotation means (2) for horizontally rotating the floating material (1); and a sun tracking control device (5) for adjusting a horizontal rotation angle of the floating material (1) by controlling an operation of the horizontal rotation means (2) according to a position of the sun, wherein the sun tracking control device (5) comprises: a sun position estimation unit (5a) for measuring current flowing in each device by three-dimensionally forming an array of a device including a plurality of optical sensors (8) functioning as a variable resistance according to an amount of light of the sun, and estimating a position of the sun depending on the measured current values and a change in the current values; and a position control unit (5b) for controlling the photovoltaic panels (100) installed in the floating material (1) to face the estimated position of the sun by controlling the horizontal rotation means (2). According to the present invention, the photovoltaic panels can be automatically adjusted in real time according to a movement of the sun by tracking movements of the sun using the optical sensors and utilizing the movements as control information for adjusting movements of the photovoltaic panels, thereby improving power generation efficiency.

본 발명은 미세 추적 기능이 구비된 수상 태양광 발전 장치에 관한 것으로, 본 발명은 복수의 태양광패널(100)을 포함한 수상 부유물(1)과; 상기 수상 부유물(1)을 수평 회전시키기 위한 수평회전수단(2)과; 태양의 위치에 따라 상기 수평회전수단(2)의 작동을 제어하여 수상 부유물(1)의 수평 회전 각도를 조정하는 태양추적제어장치(5);를 포함하여 구성되며, 상기 태양추적제어장치(5)는, 태양의 광량에 따른 가변저항의 역할을 하는 복수의 광센서(8)를 포함하는 디바이스의 어레이를 입체적으로 구성하여 각 디바이스에 흐르는 전류를 측정하고, 상기 측정한 전류값들과 상기 전류값들의 변화에 따라 태양의 위치를 추정하는 태양위치추정부(5a); 상기 추정한 태양의 위치로, 상기 수평회전수단(2)을 제어하여, 상기 수상 부유물(1)에 설치된 태양광패널(100)이 향하도록 제어하는 위치제어부(5b);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의해, 광센서를 활용하여 태양의 움직임을 추적하고, 이를 태양광 패널의 움직임을 조정하기 위한 제어정보로 활용하도록 함으로써 실시간으로 태양광 패널이 태양의 움직임에 따라 자동 조절되도록 하여 전력 생산 효율을 향상시킬 수 있게 된다.